De tijdwaarneming wordt gebruikt om de rondetijden van de robotwedstrijd ROBO2020 te meten. De tijdwaarneming bevat een matrix (weergave) van 16x8x8 punten. De meting wordt gedaan door IR-poorten van 2 stuks. De totale tijd van de competitie (voor elk team) is 7 minuten. Elk team heeft 3 pogingen (binnen een totale tijd van 7 minuten) om een gedefinieerde route over te steken. De resulterende tijden worden van de tijdregistratie via USB verzonden naar een computer waar de gemeten gegevens worden weergegeven in Excel. Met deze app kunt u de tijdregistratie (start- en stopmetingen) regelen met behulp van Bluetooth-technologie en de gemeten tijden voor elke ronde en de totale tijd weergeven (geeft 1, 2, 3 ronden in ms weer tussen IR en START, STOP-tijd, totale teamtijd (7 minuten), staat van de meting van het apparaat (tijdwaarneming) / IR-barrièrestest.