Robot Planning and Control

StudyZoom

Bevat advertenties

Over deze app

🤖✨ Robotica: Modelleren, Plannen en Controleren – Leer, Oefen en Beheers Robotica!

Stap in de fascinerende wereld van de robotica met deze complete syllabus, speciaal ontworpen voor studenten, ingenieurs en robotica-enthousiastelingen. Van robotmodellering en bewegingsplanning tot geavanceerde kinematica, dynamica en trajectplanning, deze bron begeleidt je stap voor stap met duidelijke uitleg en praktische voorbeelden. ----------------------------------

🌸 Behandelde eenheden en onderwerpen 🌸

🌟 Eenheid 1: Inleiding tot robotica

🔹Overzicht van robotica en toepassingen
🔹Verschil tussen industriële en geavanceerde robotica
🔹Classificatie van robotsystemen

🌟 Eenheid 2: Voortbeweging

🔹Voortbeweging op wielen
🔹Voortbeweging op benen
🔹Andere soorten voortbeweging
🔹Kinematica van voortbeweging

🌟 Eenheid 3: Kinematica

🔹Referentiekaders en transformaties
🔹Rotatiematrices
🔹Homogene transformaties
🔹Voorwaartse kinematica
🔹Inverse kinematica
🔹Kinematica-redundantie
🔹Snelheidskinematica
🔹Jacobiaan Matrix

🌟 Unit 4: Differentiële kinematica en statica

🔹 Differentiële beweging
🔹 Jacobiaan en zijn eigenschappen
🔹 Inverse differentiële kinematica
🔹 Singulariteiten
🔹 Statica en krachtoverbrenging
🔹 Statisch evenwicht

🌟 Unit 5: Dynamica

🔹 Newton-Eulerformulering
🔹 Lagrangiaanse formulering
🔹 Dynamische modellering van manipulatoren
🔹 Traagheidsmatrix, Coriolis & centrifugale termen
🔹 Bewegingsvergelijkingen
🔹 Energiegebaseerde methoden

🌟 Unit 6: Trajectplanning

🔹 Pad versus traject
🔹 Polynomiale trajecten
🔹 Splinetrajecten
🔹 Tijdsoptimale trajecten
🔹 Cartesiaanse & Gewrichtsgebaseerde trajecten

🌟 Unit 7: Robotbesturingen

🔹Besturingsarchitecturen
🔹Lineaire besturing van manipulatoren
🔹Proportioneel-afgeleide (PD) besturing
🔹Berekende koppelregeling
🔹Adaptieve besturing
🔹Robuuste besturing

🌟 Unit 8: Krachtregeling

🔹 Kracht-koppeldetectie
🔹Compliant Motion
🔹 Hybride positie-krachtregeling
🔹 Impedantieregeling
🔹 Besturing onder contactbeperkingen

🌟 Unit 9: Robotprogrammering en -talen

🔹Programmeerparadigma's
🔹 Bewegingsprogrammering
🔹 Sensorgebaseerde programmering
🔹 Robotbesturingssysteem (ROS)
🔹Simulatieomgevingen

🌟 Unit 10: Bewegingsplanning

🔹Configuratieruimte
🔹Obstakel Vermijding
🔹 Grafiekgebaseerde planning
🔹 Steekproefgebaseerde planning (PRM, RRT)
🔹 Trajectoptimalisatie

🌟 Unit 11: Robotvisie en visuele servoing

🔹 Cameramodellen
🔹 Beeldgebaseerde visuele servoing (IBVS)
🔹 Positiegebaseerde visuele servoing (PBVS)
🔹 Kenmerkextractie
🔹 Visuele feedbackregeling

🌟 Unit 12: Geavanceerde robotica

🔹 Redundante manipulatoren
🔹 Kinematica en besturing van mobiele robots
🔹 Multi-robotsystemen
🔹 Mens-robotinteractie
🔹 Machine learning in robotica

💎✨ Hoogtepunten van deze app:

🌟 Complete robotica-syllabus in 12 modules
🌟 Duidelijke uitleg en voorbeelden
🌟 Volledige dekking Syllabus, meerkeuzevragen en quizzen om te oefenen
🌟 Perfect voor B.Tech, M.Tech en eindexamenstudenten robotica, werktuigbouwkunde, elektrotechniek en computertechniek, leerlingen en onderzoekers

📥 Download nu en begin vandaag nog met je leertraject Robotica: modelleren, plannen en regelen! 🚀

Wat is er nieuw

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!