Robot Planning and Control
Bevat advertenties
500+
Downloads
Iedereen
info
Over deze app
š¤āØ Robotica: Modelleren, Plannen en Controleren ā Leer, Oefen en Beheers Robotica!
Stap in de fascinerende wereld van de robotica met deze complete syllabus, speciaal ontworpen voor studenten, ingenieurs en robotica-enthousiastelingen. Van robotmodellering en bewegingsplanning tot geavanceerde kinematica, dynamica en trajectplanning, deze bron begeleidt je stap voor stap met duidelijke uitleg en praktische voorbeelden. ----------------------------------
šø Behandelde eenheden en onderwerpen šø
š Eenheid 1: Inleiding tot robotica
š¹Overzicht van robotica en toepassingen
š¹Verschil tussen industriĆ«le en geavanceerde robotica
š¹Classificatie van robotsystemen
š Eenheid 2: Voortbeweging
š¹Voortbeweging op wielen
š¹Voortbeweging op benen
š¹Andere soorten voortbeweging
š¹Kinematica van voortbeweging
š Eenheid 3: Kinematica
š¹Referentiekaders en transformaties
š¹Rotatiematrices
š¹Homogene transformaties
š¹Voorwaartse kinematica
š¹Inverse kinematica
š¹Kinematica-redundantie
š¹Snelheidskinematica
š¹Jacobiaan Matrix
š Unit 4: DifferentiĆ«le kinematica en statica
š¹ DifferentiĆ«le beweging
š¹ Jacobiaan en zijn eigenschappen
š¹ Inverse differentiĆ«le kinematica
š¹ Singulariteiten
š¹ Statica en krachtoverbrenging
š¹ Statisch evenwicht
š Unit 5: Dynamica
š¹ Newton-Eulerformulering
š¹ Lagrangiaanse formulering
š¹ Dynamische modellering van manipulatoren
š¹ Traagheidsmatrix, Coriolis & centrifugale termen
š¹ Bewegingsvergelijkingen
š¹ Energiegebaseerde methoden
š Unit 6: Trajectplanning
š¹ Pad versus traject
š¹ Polynomiale trajecten
š¹ Splinetrajecten
š¹ Tijdsoptimale trajecten
š¹ Cartesiaanse & Gewrichtsgebaseerde trajecten
š Unit 7: Robotbesturingen
š¹Besturingsarchitecturen
š¹Lineaire besturing van manipulatoren
š¹Proportioneel-afgeleide (PD) besturing
š¹Berekende koppelregeling
š¹Adaptieve besturing
š¹Robuuste besturing
š Unit 8: Krachtregeling
š¹ Kracht-koppeldetectie
š¹Compliant Motion
š¹ Hybride positie-krachtregeling
š¹ Impedantieregeling
š¹ Besturing onder contactbeperkingen
š Unit 9: Robotprogrammering en -talen
š¹Programmeerparadigma's
š¹ Bewegingsprogrammering
š¹ Sensorgebaseerde programmering
š¹ Robotbesturingssysteem (ROS)
š¹Simulatieomgevingen
š Unit 10: Bewegingsplanning
š¹Configuratieruimte
š¹Obstakel Vermijding
š¹ Grafiekgebaseerde planning
š¹ Steekproefgebaseerde planning (PRM, RRT)
š¹ Trajectoptimalisatie
š Unit 11: Robotvisie en visuele servoing
š¹ Cameramodellen
š¹ Beeldgebaseerde visuele servoing (IBVS)
š¹ Positiegebaseerde visuele servoing (PBVS)
š¹ Kenmerkextractie
š¹ Visuele feedbackregeling
š Unit 12: Geavanceerde robotica
š¹ Redundante manipulatoren
š¹ Kinematica en besturing van mobiele robots
š¹ Multi-robotsystemen
š¹ Mens-robotinteractie
š¹ Machine learning in robotica
šāØ Hoogtepunten van deze app:
š Complete robotica-syllabus in 12 modules
š Duidelijke uitleg en voorbeelden
š Volledige dekking Syllabus, meerkeuzevragen en quizzen om te oefenen
š Perfect voor B.Tech, M.Tech en eindexamenstudenten robotica, werktuigbouwkunde, elektrotechniek en computertechniek, leerlingen en onderzoekers
š„ Download nu en begin vandaag nog met je leertraject Robotica: modelleren, plannen en regelen! š
Stap in de fascinerende wereld van de robotica met deze complete syllabus, speciaal ontworpen voor studenten, ingenieurs en robotica-enthousiastelingen. Van robotmodellering en bewegingsplanning tot geavanceerde kinematica, dynamica en trajectplanning, deze bron begeleidt je stap voor stap met duidelijke uitleg en praktische voorbeelden. ----------------------------------
šø Behandelde eenheden en onderwerpen šø
š Eenheid 1: Inleiding tot robotica
š¹Overzicht van robotica en toepassingen
š¹Verschil tussen industriĆ«le en geavanceerde robotica
š¹Classificatie van robotsystemen
š Eenheid 2: Voortbeweging
š¹Voortbeweging op wielen
š¹Voortbeweging op benen
š¹Andere soorten voortbeweging
š¹Kinematica van voortbeweging
š Eenheid 3: Kinematica
š¹Referentiekaders en transformaties
š¹Rotatiematrices
š¹Homogene transformaties
š¹Voorwaartse kinematica
š¹Inverse kinematica
š¹Kinematica-redundantie
š¹Snelheidskinematica
š¹Jacobiaan Matrix
š Unit 4: DifferentiĆ«le kinematica en statica
š¹ DifferentiĆ«le beweging
š¹ Jacobiaan en zijn eigenschappen
š¹ Inverse differentiĆ«le kinematica
š¹ Singulariteiten
š¹ Statica en krachtoverbrenging
š¹ Statisch evenwicht
š Unit 5: Dynamica
š¹ Newton-Eulerformulering
š¹ Lagrangiaanse formulering
š¹ Dynamische modellering van manipulatoren
š¹ Traagheidsmatrix, Coriolis & centrifugale termen
š¹ Bewegingsvergelijkingen
š¹ Energiegebaseerde methoden
š Unit 6: Trajectplanning
š¹ Pad versus traject
š¹ Polynomiale trajecten
š¹ Splinetrajecten
š¹ Tijdsoptimale trajecten
š¹ Cartesiaanse & Gewrichtsgebaseerde trajecten
š Unit 7: Robotbesturingen
š¹Besturingsarchitecturen
š¹Lineaire besturing van manipulatoren
š¹Proportioneel-afgeleide (PD) besturing
š¹Berekende koppelregeling
š¹Adaptieve besturing
š¹Robuuste besturing
š Unit 8: Krachtregeling
š¹ Kracht-koppeldetectie
š¹Compliant Motion
š¹ Hybride positie-krachtregeling
š¹ Impedantieregeling
š¹ Besturing onder contactbeperkingen
š Unit 9: Robotprogrammering en -talen
š¹Programmeerparadigma's
š¹ Bewegingsprogrammering
š¹ Sensorgebaseerde programmering
š¹ Robotbesturingssysteem (ROS)
š¹Simulatieomgevingen
š Unit 10: Bewegingsplanning
š¹Configuratieruimte
š¹Obstakel Vermijding
š¹ Grafiekgebaseerde planning
š¹ Steekproefgebaseerde planning (PRM, RRT)
š¹ Trajectoptimalisatie
š Unit 11: Robotvisie en visuele servoing
š¹ Cameramodellen
š¹ Beeldgebaseerde visuele servoing (IBVS)
š¹ Positiegebaseerde visuele servoing (PBVS)
š¹ Kenmerkextractie
š¹ Visuele feedbackregeling
š Unit 12: Geavanceerde robotica
š¹ Redundante manipulatoren
š¹ Kinematica en besturing van mobiele robots
š¹ Multi-robotsystemen
š¹ Mens-robotinteractie
š¹ Machine learning in robotica
šāØ Hoogtepunten van deze app:
š Complete robotica-syllabus in 12 modules
š Duidelijke uitleg en voorbeelden
š Volledige dekking Syllabus, meerkeuzevragen en quizzen om te oefenen
š Perfect voor B.Tech, M.Tech en eindexamenstudenten robotica, werktuigbouwkunde, elektrotechniek en computertechniek, leerlingen en onderzoekers
š„ Download nu en begin vandaag nog met je leertraject Robotica: modelleren, plannen en regelen! š
GeĆ¼pdatet op
Veiligheid van gegevens begint met inzicht in de manier waarop ontwikkelaars je gegevens verzamelen en delen. Procedures voor gegevensprivacy en beveiliging kunnen variƫren op basis van je gebruik, regio en leeftijd. De ontwikkelaar heeft deze informatie aangeleverd en kan die in de loop van de tijd updaten.
Geen gegevens gedeeld met derden
Meer informatie over hoe ontwikkelaars aangeven welke gegevens ze delen
Geen gegevens verzameld
Meer informatie over hoe ontwikkelaars aangeven welke gegevens ze verzamelen
Gegevens worden tijdens de overdracht versleuteld
Gegevens kunnen niet worden verwijderd
Wat is er nieuw
š New Update of Robotics: Modelling, Planning & Control
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
App-support
Over de ontwikkelaar
kamran Ahmed
kamahm707@gmail.com
Sheer Orah Post Office, Sheer Hafizabad, Pallandri, District Sudhnoti
Pallandri AJK, 12010
Pakistan
