ROS-Mobile
4,5star
79 reviews
10K+
Downloads
Iedereen
info
Over deze app
ROS-Mobile is een Android-applicatie die is ontworpen voor dynamische besturing en visualisatie van een mobiel robotsysteem dat wordt bestuurd door het Robot Operating System (ROS). De applicatie gebruikt ROS-knooppunten die uitgever en abonnee initialiseren met standaard ROS-berichten. Het algemene code-architectuurpatroon is Model View ViewModel (MVVM), dat de applicatie stabiliseert en in hoge mate aanpasbaar maakt.
Als u ROS-Mobile gebruikt voor uw onderzoek, vermeld dan
@artikel {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: een Android-applicatie voor het robotbesturingssysteem},
author = {Rottmann, Nils en Studt, Nico en Ernst, Floris en Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
jaar = {2020}
}
Kijk voor meer informatie op onze GitHub-pagina (zoek naar ROS-Mobile)
Als u ROS-Mobile gebruikt voor uw onderzoek, vermeld dan
@artikel {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: een Android-applicatie voor het robotbesturingssysteem},
author = {Rottmann, Nils en Studt, Nico en Ernst, Floris en Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
jaar = {2020}
}
Kijk voor meer informatie op onze GitHub-pagina (zoek naar ROS-Mobile)
Geüpdatet op
Veiligheid van gegevens begint met inzicht in de manier waarop ontwikkelaars je gegevens verzamelen en delen. Procedures voor gegevensprivacy en beveiliging kunnen variëren op basis van je gebruik, regio en leeftijd. De ontwikkelaar heeft deze informatie aangeleverd en kan die in de loop van de tijd updaten.
Geen gegevens gedeeld met derden
Meer informatie over hoe ontwikkelaars aangeven welke gegevens ze delen
Geen gegevens verzameld
Meer informatie over hoe ontwikkelaars aangeven welke gegevens ze verzamelen
Beoordelingen en reviews
4,5
77 reviews
Wat is er nieuw
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes