Sensorstream IMU+GPS

Axel Lorenz

Over deze app

Dit is een Android App voor Android 2.3.3 OS en hoger.
Het gaat over hard- en software sensoren die zijn geïntegreerd in Tegenwoordig Smartphones.

De gebruiker kan de sensoren selecteren en observeer de actuele waarden van

- Accelerometer
- Gyroscoop
- Magnetometer
- GPS positie
- .... En andere sensoren

Een stroom die de sensor-waarden in CSV-formaat via WLAN aan een cliënt en / of een Stream naar een SD-kaart kan worden gestart en gestopt. De frequentie Sensor-update kan worden aangepast.

Er zijn een aantal GPS-algoritmen uitgevoerd in de achtergrond die de GPS-gegevens in verschillende coördineren frames transformeren.

The Stream via WLAN maakt gebruik van het User Datagram Protocol (UDP) Interface.

De Project Pagina van deze app is hier te vinden:
http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/
Hier zult u in staat zijn om de broncode te downloaden.

Om de gegevens te ontvangen kun je zoiets als de Java File "QuoteClient" in het Files-sectie van de Source Forge Project Pagina gebruiken. Of gebruik Python en compileren:
-------------------------------------------------- ----------
import socket, traceback

host = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, poort))

terwijl 1:
    proberen:
        bericht, adres = s.recvfrom (8192)
        afdruk (bericht)
    met uitzondering van (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        verhogen
    behalve:
        traceback.print_exc ()
-------------------------------------------------- ----------

Geniet van navigatie!