Het programma sluit aan bij de Lego NXT robot via Bluetooth en laten bewegen volgens de bewegingen van de mobiele telefoon, met behulp van de ingebouwde versnellingsmeter. Op dit punt zou de robot kunnen zijn omgeving 'analyseren en met een ultrasone sensor om obstakels op de weg te detecteren. De robot voert een scan net als een radar voor detectie, naar "View" de obstakels.
Zodra het de obstakels gedetecteerd en gepresenteerd aan de gebruiker, moet deze laatste kunnen de robot verplaatsen door alleen naar het scherm controleren van de omgeving, en het kiezen welke paden zouden het meest geschikt om de voorkomen obstakels.
Broncode beschikbaar op: http://goo.gl/Umdl7