Het Prinselijk Paleis van Monaco was oorspronkelijk het westelijke grensfort van de Republiek Genua, gebouwd vanaf 1215. Het werd de residentie van de familie Grimaldi toen ze zich tussen het einde van de 13e eeuw en het begin van de 14e eeuw vestigden in haar soevereiniteit boven Monaco.
Het paleis is een privéwoning waarvan de Grands Appartements tijdens de zomerperiode open zijn voor bezoekers. Door de State Apartments te bezoeken, kunt u de verborgen schatten van het paleis ontdekken, zoals de reeks mythologische fresco's uit de Renaissance, de kunstcollecties, maar ook via een route die leidt van de galerij van Hercules in de Princes' Gallery, door de Troonzaal of de Koninklijke Kamer, om in de voetsporen te treden van opeenvolgende prinsen.