Kontroller 6-motors robotarmer med Arduino og Bluetooth
Med denne applikasjonen kan du kontrollere robotarmer utstyrt med HC-05 eller HC-06 Bluetooth-moduler og Arduino-kort.
Du finner instruksjoner om montering og programmering av våre robotarmer i vårt prosjektområde.
https://www.makerslab.it/progetti/
INSTRUKSJONER:
Før du bruker denne applikasjonen, må du pare Bluetooth-modulen med Android-enheten din.
Når du er sammenkoblet, åpner du applikasjonen "Makerslab Arm Robot Control", trykker på "Koble til" og velger den tidligere sammenkoblede Bluetooth-modulen.
————
Kommandoer → Tilknyttede bokstaver
Kaliperåpning → S
Klemmelukking → s
Griperrotasjon + → C
Griperrotasjon – → c
Håndleddsrotasjon + → Q
Håndleddsrotasjon – → q
Alburotasjon + → T
Albuerotasjon – → t
Skulderrotasjon + → R
Skulderrotasjon – → d
Grunnrotasjon + → U
Grunnleggende rotasjon – → u
Hastighetskontroll → 0 .. 9
Lagre punkt →
Gå hjem → H
Kjør → E
RESET → Z