Merkur buldozer

Martin Pihrt

Om denne appen

Kvikksølvet er montert mekanikk + 3 motorer. En er i venstre hjul, en i høyre hjul og en kontrollerer skjeen.
Kontrollen er basert på ESP32-prosessorkortet. Når strømmen er slått på, et tilgangspunkt som heter eksempel: "Bulldozer xx" og passordeksempelet: "12348765"

Sparkontroll
Bruk opp- og nedknappene for å kontrollere lasteretningen til lastebøtten. Bruk glidebryteren til å stille inn bøttehastigheten.

KJØREKONTROLL
Ved hjelp av styrespaker (i grå boks) kan vi kontrollere bevegelse i alle retninger. Kjører fremover og bakover. Sving til venstre og høyre på plass. Å vende fremover og bakover. Kjørehastigheten settes av avstanden til styrespaken fra midten. Midtstillingen er stopp.

DRIFTSINFORMASJON
Trafikkstatusinformasjon vises øverst og nederst på skjermen. Hvis OK, vises grønn tekst "OK". Hvis enheten ikke er tilgjengelig (for eksempel på grunn av en feil i Wi-Fi-tilkoblingen), vises teksten "FORBINDELSE ..." nederst på skjermen.

OM SØKNAD
Applikasjonen "Bulldozer" ble opprettet av Martin Pihrt (www.pihrt.com) for konkurransen "teknologi har en gyllen bunn 2020".

API
Appen sender:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
opp = 1 ss opp
opp = 0 ss føtter
dwn = 1 ss ned
dwn = 0 ss føtter
udpwm = 0 til 255 Bucket Drive Engine (PWM)
l = -255 til 255 (-255 bakover, 255 fremre venstre hjul)
p = -255 til 255 (-255 bakover, 255 fremre høyre hjul)

Mer informasjon på www.pihrt.com i elektronikkdelen.

Hva er nytt?

API level 34