BT Robot Controller bruker UART seriell kommunikasjonsprotokoll for å overføre data trådløst til din robotrover over en Bluetooth-tilkobling.
Appen har tre moduser:
1. Fjernkontroll
Fjernkontrollen har henholdsvis 5 knapper for fremover, bakover, venstre, høyre og stopp. Når du trykker på en knapp, overfører appen et spesifikt tegn som tilsvarer den knappen ved hjelp av Bluetooth-seriell (UART) kommunikasjonsprotokoll.
2. Talekontroller
Talekontrolleren har en "Kommando" -knapp. Den forstår 5 kommandoer, dvs. Fremover, bakover, venstre, høyre og stopp. Når en kommando gjenkjennes, overfører appen et spesifikt tegn som tilsvarer den kommandoen ved å bruke Bluetooth-seriell (UART) kommunikasjonsprotokoll.
3. Akselerometerkontroller
Akselerometerkontrollen registrerer retningen på enheten din, og kjører følgelig robotroteren fremover, bakover, venstre, høyre eller stopper den. Avhengig av enhetens retning, overfører appen et spesifikt tegn ved hjelp av Bluetooth-seriell (UART) kommunikasjonsprotokoll.
Standardtegnene som skal sendes til roboten som representerer hver funksjon, er som følger:
w: Fremover
s: Bakover
a: Venstre
d: Rett
x: Stopp
Brukere kan også angi egendefinerte tegn fra "Konfigurasjon" -menyen. Merk imidlertid at når appen starter på nytt, vil standardene bli gjenopprettet.
FUNKSJONER:
1. Testet med HC-05 Bluetooth-modul og Arduino UNO.
2. Tre kontrollere i en enkelt app - Fjernkontroller, talekontroller, Accelerometer Controller.
3. "Konfigurasjon" -meny for overføring av egendefinerte tegn til roboten.
4. "Koble til" og "Koble fra" -knappene for raskt å veksle mellom tilkoblinger uten å lukke appen.
5. Flersides systematisk brukergrensesnitt for enkel bruk.
6. Helt GRATIS! Ingen annonser!
Se demonstrasjonen av DriveBot (en robotrover) som blir kontrollert av BT Robot Controller-appen her:
1. Fjernkontroller: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Talekontroller: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Accelerometer Controller: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Tror du at disse funksjonene er begrensede?
Du kan bruke en annen Android-app utviklet av oss til å sende og motta tilpassede kommandoer via Bluetooth. Den kalles "BT-terminal" og er tilgjengelig på: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal