En rotasjonsmatrise er en matrise som brukes til å utføre en rotasjon i det euklidiske rom.
Dette basiselementet er ofte brukt robotikk, drone, OpenGL, flydynamikk og andre vitenskapelige temaer,
hvor det er nødvendig å beregne en eller annen form for yaw, pitch, roll på en eller flere akser.
Med dette verktøyet kan du enkelt beregne rotasjonsmatrisen fra en gitt vinkel på X-, Y-, Z-aksen.
Rotasjonsrekkefølge er viktig.
Du skriver inn vinkelen, og med et klikk får du resultatmatrisen for XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ akserekkefølge.
Enkel konvertering mellom grad og radian er også inkludert.