RTAB-Map
4,8star
92 anmeldelser
1k+
Nedlastinger
Alle
info
Om denne appen
Bærbar-Map (Real-Time Utseende basert kart) er et Open Source RGB-D Graph-basert SLAM tilnærming basert på en trinnvis utseende-baserte loop lukking detektor. Sløyfen nedleggelse detektoren bruker en bag-of-ord tilnærming til determinate hvor sannsynlig et nytt bilde kommer fra en tidligere plassering eller et nytt sted. Når en løkke hypotese blir akseptert, blir en ny begrensning tilsatt til kartets grafen, da en graf optimerings minimerer feil i kartet. En minnehåndtering tilnærming blir brukt for å begrense antallet steder som brukes for loop lukking deteksjon og graf optimalisering, slik at sanntids begrensninger på store Environnements er alltid respektert.
Modell av den aktuelle videoen på Sketchfab her: https://skfb.ly/6nryX
For spørsmål, kontakt på forumet eller på Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Det fungerer bare på Project Tango
Egenskaper:
* Online 3D skanning / kartlegging av miljøet
* Online loop lukking deteksjon og kartrettelse
* Lagre i DB format (Bærbar-Map desktop format)
* Eksport i PLY eller OBJ (med teksturer opptil 720p)
* Multi-session kartlegging (lagre og fortsette senere)
* Lokalisering-modus (i en tidligere sesjon)
* Banen modus der punktskyer ikke lagres (ligner på området Learning)
* Post-prosesseringsvalg (f.eks bruke buntutjevning for å justere teksturer)
* Lagt til "Innstillinger> Mapping-> Lagre GPS" alternativet (standard deaktivert) for å lagre GPS-koordinater i databasen. Se problemet # 226 på prosjektets side for mer info.
Modell av den aktuelle videoen på Sketchfab her: https://skfb.ly/6nryX
For spørsmål, kontakt på forumet eller på Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Det fungerer bare på Project Tango
Egenskaper:
* Online 3D skanning / kartlegging av miljøet
* Online loop lukking deteksjon og kartrettelse
* Lagre i DB format (Bærbar-Map desktop format)
* Eksport i PLY eller OBJ (med teksturer opptil 720p)
* Multi-session kartlegging (lagre og fortsette senere)
* Lokalisering-modus (i en tidligere sesjon)
* Banen modus der punktskyer ikke lagres (ligner på området Learning)
* Post-prosesseringsvalg (f.eks bruke buntutjevning for å justere teksturer)
* Lagt til "Innstillinger> Mapping-> Lagre GPS" alternativet (standard deaktivert) for å lagre GPS-koordinater i databasen. Se problemet # 226 på prosjektets side for mer info.
Oppdatert
Sikkerhet starter med en forståelse av hvordan utviklere samler inn og deler dataene dine. Fremgangsmåtene for personvern og datasikkerhet kan variere basert på bruk, region og alder. Utvikleren har oppgitt denne informasjonen og kan oppdatere den over tid.
Ingen data deles med tredjeparter
Finn ut mer om hvordan utviklere deklarerer deling
Ingen data samles inn
Finn ut mer om hvordan utviklere deklarerer innsamling
Vurderinger og anmeldelser
4,7
59 anmeldelser
Nyheter
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
