Robot Planning and Control

StudyZoom

Inneholder annonser

Om denne appen

🤖✨ Robotikk: modellering, planlegging og kontroll – lær, øv og mestr robotikk!

Gå inn i den fascinerende verden av robotikk med denne komplette pensum utviklet for studenter, ingeniører og robotentusiaster. Fra robotmodellering og bevegelsesplanlegging til avansert kinematikk, dynamikk og baneplanlegging, denne ressursen guider deg trinn for trinn med klare forklaringer og praktiske eksempler.
----------------------------------

🌸 Enheter og emner som dekkes 🌸

🌟 Enhet 1: Introduksjon til robotikk

🔹Oversikt over robotikk og dens applikasjoner
🔹Forskjellen mellom industriell og avansert robotikk
🔹Klassifisering av robotsystemer

🌟 Enhet 2: Bevegelse

🔹 Bevegelse på hjul
🔹Bevegelse
🔹 Andre bevegelsestyper
🔹Kinematics of Locomotion

🌟 Enhet 3: Kinematikk

🔹Referanserammer og transformasjoner
🔹 Rotasjonsmatriser
🔹 Homogene transformasjoner
🔹 Fremover kinematikk
🔹Invers kinematikk
🔹Kinematikkredundans
🔹Hastighetskinematikk
🔹 Jacobian Matrix

🌟 Enhet 4: Differensiell kinematikk og statikk

🔹 Differensiell bevegelse
🔹 Jacobian og dens egenskaper
🔹 Invers differensialkinematikk
🔹 Singulariteter
🔹Statikk og kraftoverføring
🔹 Statisk likevekt

🌟 Enhet 5: Dynamikk

🔹 Newton–Euler-formulering
🔹 Lagrangiansk formulering
🔹 Dynamisk modellering av manipulatorer
🔹 Treghetsmatrise, Coriolis og sentrifugale termer
🔹 Bevegelsesligninger
🔹 Energibaserte metoder

🌟 Enhet 6: Baneplanlegging

🔹 Sti vs bane
🔹Polynomiale baner
🔹 Splinebaner
🔹Tidsoptimale baner
🔹 Kartesiske og leddbaserte baner

🌟 Enhet 7: Robotkontroller

🔹Kontroller arkitekturer
🔹Lineær kontroll av manipulatorer
🔹Proportional–derivative (PD) kontroll
🔹 Beregnet dreiemomentkontroll
🔹 Adaptiv kontroll
🔹Robust kontroll

🌟 Enhet 8: Force Control

🔹 Kraft–momentsensor
🔹 Kompatibel bevegelse
🔹 Hybrid posisjon – kraftkontroll
🔹 Impedanskontroll
🔹 Kontroll under kontaktbegrensninger

🌟 Enhet 9: Robotprogrammering og språk

🔹 Programmeringsparadigmer
🔹 Bevegelsesprogrammering
🔹 Sensorbasert programmering
🔹 Robotoperativsystem (ROS)
🔹 Simuleringsmiljøer

🌟 Enhet 10: Bevegelsesplanlegging

🔹 Konfigurasjonsplass
🔹 Unngå hindringer
🔹 Grafbasert planlegging
🔹 Sampling-basert planlegging (PRM, RRT)
🔹 Baneoptimalisering

🌟 Enhet 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹Kameramodeller
🔹 Bildebasert visuell servoing (IBVS)
🔹 Posisjonsbasert visuell servoing (PBVS)
🔹 Funksjonsutvinning
🔹 Visuell tilbakemeldingskontroll

🌟 Enhet 12: Avansert robotikk

🔹 Redundante manipulatorer
🔹 Mobil robotkinematikk og kontroll
🔹 Multi-Robot-systemer
🔹 Menneske-Robot-interaksjon
🔹 Maskinlæring i robotikk

💎✨ Høydepunkter i denne appen:

🌟 Fullfør robotikkpensum i 12 enheter
🌟 Tydelige forklaringer og eksempler
🌟 Dekker komplett pensum, MCQer og quiz for praksis
🌟 Perfekt for B.Tech, M.Tech og seniorstudenter innen robotikk, mekanisk, elektrisk og datateknikk, elever og forskere

📥 Last ned nå og start læringsreisen Robotics: Modelling, Planning and Control i dag! 🚀

Hva er nytt?

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!