Virtuell gamepad for å kontrollere DIY-enheter og roboter via Bluetooth. Designet av RobotClass.
ARBEID ALGORITM
Etter hvert knappetrykk sender programmet via Bluetooth ett tegn som koder en kommando. Hvis modus for "kontinuerlig strøm av kommandoer" er valgt i menyen, vil tegnene bli sendt i en kontinuerlig sekvens mens brukeren trykker på knappen. I normal modus, når du klikker på knappen, vil det bare bli sendt ett tegn med store bokstaver og samme tegn, men med små bokstaver når det slippes.
LISTE OVER LAG
- pil frem - F
- pil tilbake - B
- venstre pil - L
- høyre pil - R
- knappene A, B, C, D - symbolene A, B, C, D, henholdsvis
- glidebryter - tegn fra 0 til 9
PROGRAM PÅ ARDUINO
ugyldig oppsett () {
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
røye innkommende;
if (Serial.available ()> 0) {
incomingByte = Serial.read ();
if (incomingByte == 'F') {
moveForward ();
} annet hvis (incomingByte == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
================
Mer informasjon på vår hjemmeside: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
Vi er på Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab