Crazyflie Client

Bitcraze

Om denne appen

Kontroller Crazyflie quadcopter fra Android-enheten din.


Koble til Crazyflie 2.0 ved hjelp av Bluetooth-lav energi og både den originale Crazyflie og Crazyflie 2.0 ved hjelp av USB Crazyradio dongle koblet til et USB OTG-kabel.

Egenskaper:
 - Kontroll Crazyflie og Crazyflie 2.0 ved hjelp av Crazyradio på en USB OTG-kompatibel enhet
 - Kontroller Crazyflie 2.0 ved hjelp av Bluetooth LE 4.0
 - Kontrollmodus konfigurerbar
 - Kontroll følsomhet konfigurerbar
 - Tilpasning av akser og knapper konfigurerbar (kun for spillpute)
 - Kontroller Crazyflie ved hjelp av berørings kontroller
 - Kontroll Crazyflie ved hjelp av spillpute (koblet via USB eller Bluetooth)
 - Kontroller Crazyflie ved hjelp av enhetens gyroskop
 - Kontroll LED-ringeffekter (krever Crazyflie 2.0 og valgfritt LED ringdeksel)
 - Spill Imperial March-melodien på summerdekselet (krever Crazyflie 2.0 og valgfritt summerdeksel)
 - Oppdater Crazyflie ved hjelp av Crazyradio (eksperimentell funksjon, oppdatering via BLE kommer snart)

Vær oppmerksom på:
Denne appen er designet for å kontrollere Crazyflie og Crazyflie 2.0. Det krever enten en Crazyradio, Crazyradio PA eller en Bluetooth LE 4.0-kompatibel enhet som kjører Android 4.4+. Bare Crazyflie 2.0 kan styres med Bluetooth LE.
Ikke par Crazyflie via Bluetooth-innstillinger!

Distributører for Crazyflie og Crazyradio finner du på vår distributørliste: http://www.bitcraze.se/distributors/

Denne appen bruker JoystickView Widget fra mobil-anarki-widgets
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Denne appen er åpen kildekode, lisensiert under GPLv3. Kildekode er tilgjengelig på GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Bidrag er velkomne!

Vennligst rapporter eventuelle feil i problemsporingen:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Slik bruker du opplastingsprogrammet:

1. Listen over firmware skal automatisk fylles ut
  • Kontroller at du har en nettverkstilkobling
2. Velg en fastvare
  • Pass på at du velger den rette, avhengig av hvilken Crazyflie du vil oppdatere (CF1 eller CF2).
3. Flash-firmware
  • For Crazyflie 1, klikk på "Flash-firmware" og slå på Crazyflie i løpet av de neste 10 sekunder.
  • For Crazyflie 2, trykk på ON / OFF bryteren på Crazyflie lenger enn 1,5 sekund til en blå LED blinker. Slip deretter knappen og begge blanke LEDene skal blinke. Deretter klikker du på "Flash-firmware"
4. Etter en vellykket flash starter Crazyflie automatisk i fastvaremodus og er klar til bruk.

Det er nesten umulig å tegne Crazyflie. Hvis det oppstår problemer under blinking, kan du alltid prøve igjen eller bruke PC-klienten til å blinke igjen.

tillatelser:
  • Foto / Media / Files: Dette kreves for å lagre firmwarefilene på enheten.
  • Bluetooth-tilkoblingsinformasjon: Dette kreves for tilkobling til Crazyflie 2.0 via Bluetooth.
  • Plassering: Dette kreves for Bluetooth LE-skanning siden Android 6.0.

Nyheter

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.