Robobo Developer

The Robobo Project

ଏହି ଆପ୍ ବିଷୟରେ

Esta aplicación permite programar el robot educativo Robobo desde ROS.

El concepto de robot educativo Robobo se basa en acoplar un smartphone sobre una base robótica móvil (más información en http://www.theroboboproject.com), de forma que se puedan utilizar las capacidades avanzadas de sensorización, comunicación y procesamiento de los móviles actuales para realizar proyectos de robótica más realistas. Mediante esta aplicación, podrás programar Robobo utilizando las librerías y herramientas de ROS (http://www.ros.org), lo que permite hacer uso de diferentes lenguajes (Python, C++, Matlab, etc) y de numerosas librerías avanzadas de visión artificial, reconocimiento de habla, navegación, etc.

ନୂଆ କଣ ଅଛି

Añadidos nuevos topics de control
Añadido topics de:
- Detección de Aruco
- Detección de QR
- Detección de Blobs de color
- Detección de carriles



Requiere actualizar el paquete robobo_msgs a la version 1.2.3