ROS-Mobile

4.5
79рмЯрм┐ рм╕рморнАрмХрнНрм╖рм╛
10рм╣+
рмбрм╛рмЙрмирм▓рнЛрмбрмЧрнБрмбрм╝рм┐рмХ
рммрм┐рм╖рнЯрммрм╕рнНрмдрнБ рморнВрм▓рнНрнЯрм╛рмЩрнНрмХрми
рм╕рморм╕рнНрмдрнЗ
рм╕рнНрмХрнНрм░рм┐рмирм╕рмЯрнН рмЫрммрм┐
рм╕рнНрмХрнНрм░рм┐рмирм╕рмЯрнН рмЫрммрм┐
рм╕рнНрмХрнНрм░рм┐рмирм╕рмЯрнН рмЫрммрм┐
рм╕рнНрмХрнНрм░рм┐рмирм╕рмЯрнН рмЫрммрм┐
рм╕рнНрмХрнНрм░рм┐рмирм╕рмЯрнН рмЫрммрм┐
рм╕рнНрмХрнНрм░рм┐рмирм╕рмЯрнН рмЫрммрм┐
рм╕рнНрмХрнНрм░рм┐рмирм╕рмЯрнН рмЫрммрм┐
рм╕рнНрмХрнНрм░рм┐рмирм╕рмЯрнН рмЫрммрм┐

рмПрм╣рм┐ рмЖрмкрнН рммрм┐рм╖рнЯрм░рнЗ

ROS-Mobile is an Android application designed for dynamic control and visualization of mobile robotic system operated by the Robot Operating System (ROS). The application uses ROS nodes initializing publisher and subscriber with standard ROS messages. The overall code architecture pattern is Model View ViewModel (MVVM), which stabilizes the application and makes it highly customizable.

If you use ROS-Mobile for your research, please cite
@article{rottmann2020ros,
title={ROS-Mobile: An Android application for the Robot Operating System},
author={Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal={arXiv preprint arXiv:2011.02781},
year={2020}
}

For further details have a look onto our GitHub page (search for ROS-Mobile)
рмЧрмд рмЕрмкрмбрнЗрмЯрм░ рм╕рморнЯ
рмЬрнБрми 28, 2021

рмбрм╛рмЯрм╛ рм╕рнБрм░рмХрнНрм╖рм╛

рмбрнЗрмнрнЗрм▓рмкрм░рморм╛рмирнЗ рмЖрмкрмгрмЩрнНрмХ рмбрм╛рмЯрм╛рмХрнБ рмХрм┐рмкрм░рм┐ рм╕рмВрмЧрнНрм░рм╣ рмПрммрмВ рм╕рнЗрнЯрм╛рм░ рмХрм░рмирнНрмдрм┐ рм╕рнЗрм╣рм┐ рмзрм╛рм░рмгрм╛ рм╕рм╣рм┐рмд рм╕рнБрм░рмХрнНрм╖рм╛ рмЖрм░рморнНрмн рм╣рнБрмПред рмЖрмкрмгрмЩрнНрмХ рммрнНрнЯрммрм╣рм╛рм░, рмЕрмЮрнНрмЪрм│ рмПрммрмВ рммрнЯрм╕ рмЖрмзрм╛рм░рм░рнЗ, рмбрм╛рмЯрм╛ рмЧрнЛрмкрмирнАрнЯрмдрм╛ рмУ рм╕рнБрм░рмХрнНрм╖рм╛ рмкрнНрм░рм╛рмХрнНрмЯрм┐рм╕ рмнрм┐рмирнНрми рм╣рнЛрмЗрмкрм╛рм░рнЗред рмбрнЗрмнрнЗрм▓рмкрм░ рмПрм╣рм┐ рм╕рнВрмЪрмирм╛ рмкрнНрм░рмжрм╛рми рмХрм░рм┐рмЫрмирнНрмдрм┐ рмПрммрмВ рм╕рнЗ рм╕рморнЯрм╛рмирнБрм╕рм╛рм░рнЗ рмПрм╣рм╛рмХрнБ рмЕрмкрмбрнЗрмЯ рмХрм░рм┐рмкрм╛рм░рмирнНрмдрм┐ред
рмдрнГрмдрнАрнЯ рмкрмХрнНрм╖рмЧрнБрнЬрм┐рмХ рм╕рм╣ рмХрнМрмгрм╕рм┐ рмбрм╛рмЯрм╛ рм╕рнЗрнЯрм╛рм░ рмХрм░рм╛рмпрм╛рмЗрмирм╛рм╣рм┐рмБ
рмбрнЗрмнрнЗрм▓рмкрм░рморм╛рмирнЗ рмХрм┐рмкрм░рм┐ рм╕рнЗрнЯрм╛рм░рм┐рмВрм░ рмШрнЛрм╖рмгрм╛ рмХрм░рмирнНрмдрм┐ рм╕рнЗ рммрм┐рм╖рнЯрм░рнЗ рмЕрмзрм┐рмХ рмЬрм╛рмгрмирнНрмдрнБ
рмХрнМрмгрм╕рм┐ рмбрм╛рмЯрм╛ рм╕рмВрмЧрнНрм░рм╣ рмХрм░рм╛рмпрм╛рмЗрмирм╛рм╣рм┐рмБ
рмбрнЗрмнрнЗрм▓рмкрм░рморм╛рмирнЗ рмХрм┐рмкрм░рм┐ рм╕рмВрмЧрнНрм░рм╣рм░ рмШрнЛрм╖рмгрм╛ рмХрм░рмирнНрмдрм┐ рм╕рнЗ рммрм┐рм╖рнЯрм░рнЗ рмЕрмзрм┐рмХ рмЬрм╛рмгрмирнНрмдрнБ

рморнВрм▓рнНрнЯрм╛рмЩрнНрмХрми рмУ рм╕рморнАрмХрнНрм╖рм╛

4.5
77рмЯрм┐ рм╕рморнАрмХрнНрм╖рм╛

рмирнВрмЖ рмХрмг рмЕрмЫрм┐

Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes