Arm Robot Control Makerslab

1ย เจนเจœเจผเจพเจฐ+
เจกเจพเจŠเจจเจฒเฉ‹เจก
เจธเจฎเฉฑเจ—เจฐเฉ€ เจฐเฉ‡เจŸเจฟเฉฐเจ—
เจนเจฐเฉ‡เจ• เจฒเจˆ
เจธเจ•เฉเจฐเฉ€เจจเจธเจผเจพเจŸ เจšเจฟเฉฑเจคเจฐ
เจธเจ•เฉเจฐเฉ€เจจเจธเจผเจพเจŸ เจšเจฟเฉฑเจคเจฐ

เจ‡เจธ เจเจช เจฌเจพเจฐเฉ‡

เจ‡เจธ เจเจชเจฒเฉ€เจ•เฉ‡เจธเจผเจจ เจจเจพเจฒ เจคเฉเจธเฉ€เจ‚ HC-05 เจœเจพเจ‚ HC-06 เจฌเจฒเฉ‚เจŸเฉเฉฑเจฅ เจฎเฉ‹เจกเฉ€เจŠเจฒ เจ…เจคเฉ‡ เจ…เจฐเจกเจฟเจŠเจจเฉ‹ เจฌเฉ‹เจฐเจก เจจเจพเจฒ เจฒเฉˆเจธ เจฐเฉ‹เจฌเฉ‹เจŸเจฟเจ• เจนเจฅเจฟเจ†เจฐเจพเจ‚ เจจเฉ‚เฉฐ เจ•เฉฐเจŸเจฐเฉ‹เจฒ เจ•เจฐ เจธเจ•เจฆเฉ‡ เจนเฉ‹เฅค

เจคเฉเจธเฉ€เจ‚ เจธเจพเจกเฉ‡ เจชเฉเจฐเฉ‹เจœเฉˆเจ•เจŸ เจ–เฉ‡เจคเจฐ เจตเจฟเฉฑเจš เจธเจพเจกเฉ‡ เจฐเฉ‹เจฌเฉ‹เจŸเจฟเจ• เจนเจฅเจฟเจ†เจฐเจพเจ‚ เจฆเฉ€ เจ…เจธเฉˆเจ‚เจฌเจฒเฉ€ เจ…เจคเฉ‡ เจชเฉเจฐเฉ‹เจ—เจฐเจพเจฎเจฟเฉฐเจ— เจฌเจพเจฐเฉ‡ เจจเจฟเจฐเจฆเฉ‡เจธเจผ เจชเฉเจฐเจพเจชเจค เจ•เจฐ เจธเจ•เจฆเฉ‡ เจนเฉ‹เฅค

https://www.makerslab.it/progetti/

เจนเจฆเจพเจ‡เจคเจพเจ‚:
เจ‡เจธ เจเจชเจฒเฉ€เจ•เฉ‡เจธเจผเจจ เจฆเฉ€ เจตเจฐเจคเฉ‹เจ‚ เจ•เจฐเจจ เจคเฉ‹เจ‚ เจชเจนเจฟเจฒเจพเจ‚ เจคเฉเจนเจพเจจเฉ‚เฉฐ เจฌเจฒเฉ‚เจŸเฉเฉฑเจฅ เจฎเฉ‹เจกเฉ€เจŠเจฒ เจจเฉ‚เฉฐ เจ†เจชเจฃเฉ‡ เจเจ‚เจกเจฐเฉŒเจ‡เจก เจกเจฟเจตเจพเจˆเจธ เจจเจพเจฒ เจœเฉ‹เฉœเจจ เจฆเฉ€ เจฒเฉ‹เฉœ เจนเฉ‹เจตเฉ‡เจ—เฉ€เฅค

เจ‡เฉฑเจ• เจตเจพเจฐ เจชเฉ‡เจ…เจฐ เจ•เฉ€เจคเฉ‡ เจœเจพเจฃ 'เจคเฉ‡, "Makerslab เจ†เจฐเจฎ เจฐเฉ‹เจฌเฉ‹เจŸ เจ•เฉฐเจŸเจฐเฉ‹เจฒ" เจเจชเจฒเฉ€เจ•เฉ‡เจธเจผเจจ เจ–เฉ‹เจฒเฉเจนเฉ‹, "เจ•เจจเฉˆเจ•เจŸ" 'เจคเฉ‡ เจŸเฉˆเจช เจ•เจฐเฉ‹ เจ…เจคเฉ‡ เจชเจนเจฟเจฒเจพเจ‚ เจชเฉ‡เจ…เจฐ เจ•เฉ€เจคเฉ‡ เจฌเจฒเฉ‚เจŸเฉเฉฑเจฅ เจฎเฉ‹เจกเฉ€เจŠเจฒ เจจเฉ‚เฉฐ เจšเฉเจฃเฉ‹เฅค
โ€”โ€”โ€”โ€”
เจนเฉเจ•เจฎ โ†’ เจธเจฌเฉฐเจงเจฟเจค เจ…เฉฑเจ–เจฐ
เจ•เฉˆเจฒเฉ€เจชเจฐ เจ–เฉ‹เจฒเฉเจนเจฃเจพ โ†’ เจเฉฑเจธ
เจ•เจฒเฉˆเจ‚เจช เจฌเฉฐเจฆ เจ•เจฐเจจเจพ โ†’ s
เจ—เฉเจฐเจฟเจชเจฐ เจฐเฉ‹เจŸเฉ‡เจธเจผเจจ + โ†’ C
เจ—เฉเจฐเจฟเจชเจฐ เจฐเฉ‹เจŸเฉ‡เจธเจผเจจ โ€“ โ†’ c
เจ—เฉเฉฑเจŸ เจฐเฉ‹เจŸเฉ‡เจธเจผเจจ + โ†’ Q
เจ—เฉเฉฑเจŸ เจฆเฉ€ เจฐเฉ‹เจŸเฉ‡เจธเจผเจจ โ€“ โ†’ q
เจ•เฉ‚เจนเจฃเฉ€ เจฐเฉ‹เจŸเฉ‡เจธเจผเจจ + โ†’ เจŸเฉ€
เจ•เฉ‚เจนเจฃเฉ€ เจฐเฉ‹เจŸเฉ‡เจธเจผเจจ โ€“ โ†’ t
เจฎเฉ‹เจขเฉ‡ เจฆเฉ€ เจฐเฉ‹เจŸเฉ‡เจธเจผเจจ + โ†’ เจ†เจฐ
เจฎเฉ‹เจขเฉ‡ เจฆเฉ€ เจฐเฉ‹เจŸเฉ‡เจธเจผเจจ โ€“ โ†’ d
เจฌเฉ‡เจธ เจฐเฉ‹เจŸเฉ‡เจธเจผเจจ + โ†’ เจฏเฉ‚
เจฎเฉ‚เจฒ เจฐเฉ‹เจŸเฉ‡เจธเจผเจจ โ€“ โ†’ เจฏเฉ‚
เจธเจชเฉ€เจก เจ•เฉฐเจŸเจฐเฉ‹เจฒ โ†’ 0 .. 9
เจธเฉ‡เจต เจชเฉเจ†เจ‡เฉฐเจŸ โ†’
เจ˜เจฐ เจœเจพเจ“ โ†’ H
เจšเจฒเจพเจ“ โ†’ เจˆ
เจฐเฉ€เจธเฉˆเฉฑเจŸ เจ•เจฐเฉ‹ โ†’ Z
เจ…เฉฑเจชเจกเฉ‡เจŸ เจ•เจฐเจจ เจฆเฉ€ เจคเจพเจฐเฉ€เจ–
5 เจ…เจ•เจคเฉ‚ 2024

เจกเจพเจŸเจพ เจธเฉเจฐเฉฑเจ–เจฟเจ†

เจธเฉเจฐเฉฑเจ–เจฟเจ† เจ‡เจธ เจ—เฉฑเจฒ เจจเฉ‚เฉฐ เจธเจฎเจเจฃ เจจเจพเจฒ เจถเฉเจฐเฉ‚ เจนเฉเฉฐเจฆเฉ€ เจนเฉˆ เจ•เจฟ เจตเจฟเจ•เจพเจธเจ•เจพเจฐ เจตเฉฑเจฒเฉ‹เจ‚ เจคเฉเจนเจพเจกเฉ‡ เจกเจพเจŸเฉ‡ เจจเฉ‚เฉฐ เจ•เจฟเจธ เจคเจฐเฉเจนเจพเจ‚ เจ‡เจ•เฉฑเจคเจฐ เจ…เจคเฉ‡ เจธเจพเจ‚เจเจพ เจ•เฉ€เจคเจพ เจœเจพเจ‚เจฆเจพ เจนเฉˆเฅค เจกเจพเจŸเจพ เจชเจฐเจฆเฉ‡เจฆเจพเจฐเฉ€ เจ…เจคเฉ‡ เจธเฉเจฐเฉฑเจ–เจฟเจ† เจตเจฟเจนเจพเจฐ เจคเฉเจนเจพเจกเฉ€ เจตเจฐเจคเฉ‹เจ‚, เจ–เฉ‡เจคเจฐ เจ…เจคเฉ‡ เจ‰เจฎเจฐ เจฆเฉ‡ เจฎเฉเจคเจพเจฌเจ• เจตเฉฑเจ–-เจตเฉฑเจ– เจนเฉ‹ เจธเจ•เจฆเฉ‡ เจนเจจเฅค เจตเจฟเจ•เจพเจธเจ•เจพเจฐ เจตเฉฑเจฒเฉ‹เจ‚ เจ‡เจธ เจœเจพเจฃเจ•เจพเจฐเฉ€ เจจเฉ‚เฉฐ เจฎเฉเจนเฉฑเจˆเจ† เจ•เจฐเจตเจพเจ‡เจ† เจ—เจฟเจ† เจนเฉˆ เจ…เจคเฉ‡ เจ‰เจธเจฆเฉ‡ เจตเฉฑเจฒเฉ‹เจ‚ เจธเจฎเฉ‡เจ‚ เจฆเฉ‡ เจจเจพเจฒ เจ‡เจธเจจเฉ‚เฉฐ เจ…เฉฑเจชเจกเฉ‡เจŸ เจ•เฉ€เจคเจพ เจœเจพ เจธเจ•เจฆเจพ เจนเฉˆเฅค
เจคเฉ€เจœเฉ€เจ†เจ‚ เจงเจฟเจฐเจพเจ‚ เจจเจพเจฒ เจ•เฉ‹เจˆ เจกเจพเจŸเจพ เจธเจพเจ‚เจเจพ เจจเจนเฉ€เจ‚ เจ•เฉ€เจคเจพ เจœเจพเจตเฉ‡เจ—เจพ
เจตเจฟเจ•เจพเจธเจ•เจพเจฐเจพเจ‚ เจตเฉฑเจฒเฉ‹เจ‚ เจกเจพเจŸเฉ‡ เจจเฉ‚เฉฐ เจธเจพเจ‚เจเจพ เจ•เจฐเจจ เจฆเฉ‡ เจคเจฐเฉ€เจ•เฉ‡ เจฌเจพเจฐเฉ‡ เจนเฉ‹เจฐ เจœเจพเจฃเฉ‹
เจ•เฉ‹เจˆ เจกเจพเจŸเจพ เจ‡เจ•เฉฑเจคเจฐ เจจเจนเฉ€เจ‚ เจ•เฉ€เจคเจพ เจ—เจฟเจ†
เจตเจฟเจ•เจพเจธเจ•เจพเจฐเจพเจ‚ เจตเฉฑเจฒเฉ‹เจ‚ เจกเจพเจŸเฉ‡ เจจเฉ‚เฉฐ เจ‡เจ•เฉฑเจคเจฐ เจ•เจฐเจจ เจฆเฉ‡ เจคเจฐเฉ€เจ•เฉ‡ เจฌเจพเจฐเฉ‡ เจนเฉ‹เจฐ เจœเจพเจฃเฉ‹
Play เจฆเฉ€ เจชเจฐเจฟเจตเจพเจฐเจพเจ‚ เจธเฉฐเจฌเฉฐเจงเฉ€ เจจเฉ€เจคเฉ€ เจฆเฉ€ เจชเจพเจฒเจฃเจพ เจ•เจฐเจจ เจฒเจˆ เจตเจšเจจเจฌเฉฑเจง

เจจเจตเจพเจ‚ เจ•เฉ€ เจนเฉˆ

Incrementata compatibilitร 

เจเจช เจธเจนเจพเจ‡เจคเจพ