ਪਾਰਾ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਮਕੈਨਿਕਸ + 3 ਇੰਜਣ ਹਨ. ਇਕ ਖੱਬੇ ਪਹੀਏ ਵਿਚ ਹੈ, ਇਕ ਸਹੀ ਚੱਕਰ ਵਿਚ ਹੈ ਅਤੇ ਇਕ ਚਮਚਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ.
ਕੰਟਰੋਲ ESP32 ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ. ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਐਕਸੈਸ ਪੁਆਇੰਟ ਨਾਮ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਉਦਾਹਰਣ: "ਬੁਲਡੋਜ਼ਰ ਐਕਸ ਐਕਸ" ਅਤੇ ਪਾਸਵਰਡ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ: "12348765" ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.
ਟ੍ਰੋਏਲ ਕੰਟਰੋਲ
ਲੋਡਿੰਗ ਬਾਲਟੀ ਦੀ ਲੋਡਿੰਗ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਬਟਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ. ਬਾਲਟੀ ਯਾਤਰਾ ਦੀ ਗਤੀ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸਲਾਇਡਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ.
ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ
ਜਾਏਸਟਿਕਸ (ਗ੍ਰੇ ਬਾਕਸ ਵਿਚ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਿਆਂ ਅਸੀਂ ਹਰ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿਚ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ. ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਚਲਾਉਣਾ. ਜਗ੍ਹਾ ਤੇ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਮੁੜੋ. ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਵੱਲ ਮੁੜਨਾ. ਯਾਤਰਾ ਦੀ ਗਤੀ ਕੇਂਦਰ ਤੋਂ ਜੋਇਸਟਿਕ ਪਹੀਏ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ. ਕੇਂਦਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਰੁਕੀ ਹੋਈ ਹੈ.
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਜਾਣਕਾਰੀ
ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਕ੍ਰੀਨ ਦੇ ਉਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਜੇ ਠੀਕ ਹੈ, ਹਰਾ ਟੈਕਸਟ "ਓਕੇ" ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਤ ਹੋਏਗਾ. ਜੇ ਡਿਵਾਈਸ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇੱਕ Wi-Fi ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਅਸਫਲ ਹੋਣ ਕਰਕੇ), "ਕਨੈਕਟ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ ..." ਟੈਕਸਟ ਸਕ੍ਰੀਨ ਦੇ ਤਲ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਤ ਹੋਏਗਾ.
ਅਰਜ਼ੀ ਬਾਰੇ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ "ਬੁਲਡੋਜ਼ਰ" ਮਾਰਟਿਨ ਪਿਹਾਰਟ (www.pihrt.com) ਦੁਆਰਾ ਮੁਕਾਬਲੇ ਲਈ ਬਣਾਈ ਗਈ ਸੀ "ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਵਿਚ ਸੁਨਹਿਰੀ ਤਲ 2020 ਹੈ".
ਏਪੀਆਈ
ਐਪ ਭੇਜਦਾ ਹੈ:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
ਉੱਪਰ = 1 ਤੇਜਪੱਤਾ ,.
ਉੱਪਰ = 0 ਤੇਜਪੱਤਾ, ਫੁੱਟ
dwn = 1 ਤੇਜਪੱਤਾ ,.
dwn = 0 ਤੇਜਪੱਤਾ ਫੁੱਟ
udpwm = 0 ਤੋਂ 255 ਬਾਲਕੇਟ ਡਰਾਈਵ ਇੰਜਣ (PWM)
l = -255 ਤੋਂ 255 (-255 ਪਿਛਾਂਹ, 255 ਅੱਗੇ ਖੱਬਾ ਚੱਕਰ)
ਪੀ = -255 ਤੋਂ 255 (-255 ਪਿੱਛੇ, 255 ਅੱਗੇ ਸੱਜਾ ਚੱਕਰ)
ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਵਿਭਾਗ ਵਿਚ www.pihrt.com 'ਤੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ.
ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਤਾਰੀਖ
26 ਅਗ 2024