RTAB-Map
4.8star
92 ਸਮੀਖਿਆਵਾਂ
1 ਹਜ਼ਾਰ+
ਡਾਊਨਲੋਡ
ਹਰੇਕ ਲਈ
info
ਇਸ ਐਪ ਬਾਰੇ
RTAB- ਨਕਸ਼ਾ (ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਦਿੱਖ-ਅਧਾਰਿਤ ਮੈਪਿੰਗ) ਇੱਕ ਓਪਨ ਸੋਰਸ RGB-D ਗ੍ਰਾਫ-ਬੇਸਡ SLAM ਪਹੁੰਚ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਵਾਧੇ-ਅਧਾਰਿਤ ਲੂਪ ਬੰਦ ਡਿਐੈਕਟਰਰ ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ. ਲੂਪ ਕਲੋਜ਼ਰ ਡਿਟੇਟਰ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਬੈਗ-ਆਫ-ਵਰਡਜ਼ ਪਹੁੰਚ ਵਰਤਦਾ ਹੈ ਕਿ ਪਿਛਲੀ ਜਗ੍ਹਾ ਜਾਂ ਨਵਾਂ ਸਥਾਨ ਤੋਂ ਨਵੀਂ ਚਿੱਤਰ ਕਿਵੇਂ ਆਉਂਦੀ ਹੈ. ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਲੂਪ ਕਲੋਜ਼ਰ ਹਾਇਪਸਿਜ਼ਿਸ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਨਵੇਂ ਪਾਬੰਦੀ ਨੂੰ ਮੈਪ ਦੇ ਗ੍ਰਾਫ ਵਿੱਚ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਇੱਕ ਗ੍ਰਾਫ ਆਪਟੀਮਾਈਜ਼ਰ ਮੈਪ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇੱਕ ਮੈਮੋਰੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲੂਪ ਕਲੋਜ਼ਰ ਡਿਟੇੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫ ਓਪਟੀਮਾਈਜੇਸ਼ਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਟਿਕਾਣਿਆਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਸੀਮਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਵੱਡੇ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਹਮੇਸ਼ਾ ਸਤਿਕਾਰ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਣ.
ਇੱਥੇ ਸਕੈਚਫੈਬ 'ਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵੀਡੀਓ ਦਾ ਮਾਡਲ: https://skfb.ly/6nryX
ਪ੍ਰਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਫੋਰਮ ਤੇ ਜਾਂ ਗਿੱਠਬ ਤੇ ਪੁੱਛੋ: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** ਇਹ ਕੇਵਲ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਟੈਂਗੋ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਫੀਚਰ:
* ਔਨਲਾਈਨ 3D ਸਕੈਨਿੰਗ / ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦਾ ਮੈਪਿੰਗ
* ਔਨਲਾਈਨ ਲੂਪ ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਮੈਪ ਸੰਸ਼ੋਧਨ
* ਡੀ ਬੀ ਫਾਰਮੇਟ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ (RTAB- ਮੈਪ ਡੈਸਕਟੌਪ ਫਾਰਮੈਟ)
* PLY ਜਾਂ OBJ ਵਿੱਚ ਐਕਸਪੋਰਟ ਕਰੋ (720p ਤੱਕ ਟੈਕਸਟ ਦੇ ਨਾਲ)
* ਮਲਟੀ-ਸੈਸ਼ਨ ਮੈਪਿੰਗ (ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਜਾਰੀ ਰੱਖੋ)
* ਲੋਕਾਲਿਸ਼ਨ-ਸਿਰਫ ਮੋਡ (ਪਿਛਲੇ ਸੈਸ਼ਨ ਵਿੱਚ)
* ਟ੍ਰੈਜੋਰਰੀ ਮੋਡ, ਜਿੱਥੇ ਪੁਆਇੰਟ ਮਾਊਂਸ ਨਹੀਂ ਸੰਭਾਲੇ ਜਾਂਦੇ (ਏਰੀਆ ਲਰਨਿੰਗ ਦੇ ਸਮਾਨ)
* ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਚੋਣਾਂ (ਉਦਾਹਰਣ ਲਈ, ਟੈਕਸਟ ਨੂੰ ਇਕਸਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਬੰਡਲ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ)
* ਡੇਟਾਬੇਸ ਵਿੱਚ ਜੀ.ਪੀ.ਐੱਸ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ "ਸੈਟਿੰਗਾਂ-> ਮੈਪਿੰਗ-> ਜੀਪੀਐਸ ਸੰਭਾਲੋ" ਵਿਕਲਪ (ਡਿਫਾਲਟ ਅਸਮਰਥਿਤ) ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ. ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੇ ਪੰਨੇ 'ਤੇ ਮੁੱਦਾ # 226 ਦੇਖੋ.
ਇੱਥੇ ਸਕੈਚਫੈਬ 'ਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵੀਡੀਓ ਦਾ ਮਾਡਲ: https://skfb.ly/6nryX
ਪ੍ਰਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਫੋਰਮ ਤੇ ਜਾਂ ਗਿੱਠਬ ਤੇ ਪੁੱਛੋ: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** ਇਹ ਕੇਵਲ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਟੈਂਗੋ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਫੀਚਰ:
* ਔਨਲਾਈਨ 3D ਸਕੈਨਿੰਗ / ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦਾ ਮੈਪਿੰਗ
* ਔਨਲਾਈਨ ਲੂਪ ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਮੈਪ ਸੰਸ਼ੋਧਨ
* ਡੀ ਬੀ ਫਾਰਮੇਟ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ (RTAB- ਮੈਪ ਡੈਸਕਟੌਪ ਫਾਰਮੈਟ)
* PLY ਜਾਂ OBJ ਵਿੱਚ ਐਕਸਪੋਰਟ ਕਰੋ (720p ਤੱਕ ਟੈਕਸਟ ਦੇ ਨਾਲ)
* ਮਲਟੀ-ਸੈਸ਼ਨ ਮੈਪਿੰਗ (ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਜਾਰੀ ਰੱਖੋ)
* ਲੋਕਾਲਿਸ਼ਨ-ਸਿਰਫ ਮੋਡ (ਪਿਛਲੇ ਸੈਸ਼ਨ ਵਿੱਚ)
* ਟ੍ਰੈਜੋਰਰੀ ਮੋਡ, ਜਿੱਥੇ ਪੁਆਇੰਟ ਮਾਊਂਸ ਨਹੀਂ ਸੰਭਾਲੇ ਜਾਂਦੇ (ਏਰੀਆ ਲਰਨਿੰਗ ਦੇ ਸਮਾਨ)
* ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਚੋਣਾਂ (ਉਦਾਹਰਣ ਲਈ, ਟੈਕਸਟ ਨੂੰ ਇਕਸਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਬੰਡਲ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ)
* ਡੇਟਾਬੇਸ ਵਿੱਚ ਜੀ.ਪੀ.ਐੱਸ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ "ਸੈਟਿੰਗਾਂ-> ਮੈਪਿੰਗ-> ਜੀਪੀਐਸ ਸੰਭਾਲੋ" ਵਿਕਲਪ (ਡਿਫਾਲਟ ਅਸਮਰਥਿਤ) ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ. ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੇ ਪੰਨੇ 'ਤੇ ਮੁੱਦਾ # 226 ਦੇਖੋ.
ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ
ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਕਾਸਕਾਰ ਵੱਲੋਂ ਤੁਹਾਡੇ ਡਾਟੇ ਨੂੰ ਇਕੱਤਰ ਅਤੇ ਸਾਂਝਾ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਡਾਟਾ ਪਰਦੇਦਾਰੀ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਹਾਰ ਤੁਹਾਡੀ ਵਰਤੋਂ, ਖੇਤਰ ਅਤੇ ਉਮਰ ਦੇ ਮੁਤਾਬਕ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਵਿਕਾਸਕਾਰ ਨੇ ਇਹ ਜਾਣਕਾਰੀ ਮੁਹੱਈਆ ਕਰਵਾਈ ਗਈ ਹੈ ਅਤੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇਸ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਅਤੇ ਸਮੀਖਿਆਵਾਂ
4.7
59 ਸਮੀਖਿਆਵਾਂ
ਨਵਾਂ ਕੀ ਹੈ
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
