LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

ਇਸ ਐਪ ਬਾਰੇ

ਇਹ ਇਕ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਪ ਹੈ ਜੋ ਐਕਸ-ਕੌਨਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਵਿਚ ਇਕ ਕੁਆਡਕਾੱਪਟਰ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.

ਇਹ ਟੀਵਾ ਸੀ ਸੀਰੀਜ਼ ਟੀਐਮ 4 ਸੀ 123 ਜੀ ਲਾਂਚਪੈਡ 80 ਮੈਗਾਹਰਟਜ਼ 'ਤੇ ਚੱਲਣ ਲਈ ਲਿਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ.

ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਬਲਾੱਗ ਪੋਸਟਾਂ 'ਤੇ ਪਾਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller and http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -ਫਲਾਈਟ-ਕੰਟਰੋਲਰ.

ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਰੋਤ ਕੋਡ: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

ਐਂਡਰਾਇਡ ਐਪ ਸੋਰਸ ਕੋਡ: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

* ਰੇਟ ਮੋਡ, ਸਵੈ-ਲੈਵਲ ਮੋਡ, ਹੈਡਿੰਗ ਹੋਲਡ ਅਤੇ ਉਚਾਈ ਹੋਲਡ
    - __AUX1: __ ਸਵੈ-ਪੱਧਰ ਅਤੇ ਸਿਰਲੇਖ ਹੋਲਡ ਲਈ 3-POS ਸਵਿਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ. ਪਹਿਲੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਦੋਵੇਂ ਬੰਦ ਹਨ, ਦੂਜੀ ਸਥਿਤੀ' ਤੇ ਸਵੈ-ਪੱਧਰ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤੀਜੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਦੋਵੇਂ ਚਾਲੂ ਹਨ
    - __AUX2: __ ਉਚਾਈ ਹੋਲਡ ਲਈ ਇੱਕ 3-ਪੋਸ ਸਵਿਚ ਵਰਤੋ. ਯਾਦ ਰੱਖੋ ਕਿ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਉਚਾਈ ਹੋਲਡ ਲਈ ਸਵੈ-ਪੱਧਰ ਦੇ modeੰਗ ਨੂੰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ! ਪਹਿਲੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਉਚਾਈ ਹੋਲਡ ਬੰਦ ਹੈ, ਦੂਜੀ ਸਥਿਤੀ' ਤੇ ਉਚਾਈ ਹੋਲਡ ਸੋਨਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਮਾਪੀ ਗਈ ਦੂਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੇਗੀ ਅਤੇ ਤੀਜੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਉਚਾਈ ਹੋਲਡ ਬੈਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ ਐਕਸੀਲੋਰਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਅਨੁਮਾਨਤ ਉਚਾਈ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੇਗੀ
EEPROM ਵਿੱਚ ਪੀਆਈਡੀ ਵੈਲਯੂਜ, ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੈਲਯੂਜ ਆਦਿ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰੋ
* ਗਾਇਰੋ, ਐਕਸੀਲੋਰਮੀਟਰ ਅਤੇ ਚੁੰਬਕਮੀਟਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਰੁਟੀਨ
    - ਗਾਇਰੋ ਸ਼ੁਰੂ ਵੇਲੇ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ
    - ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ ਮੈਗਨੇਟੋਮੀਟਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਰੁਟੀਨ ਨੂੰ ਕੋਡ ਵਿਚ ਜਾਂ ਐਂਡਰਾਇਡ ਐਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਰਗਰਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
    - ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਚੁੰਬਕਮੀਟਰ ਨੀਲੀ LED ਤੇ ਚਲਦਾ ਹੈ
        + ਸਾਰੇ ਤਿੰਨ ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਫਲਾਈਟ ਨਿਯੰਤਰਕ ਘੁੰਮਾਓ
* ਰੱਸੜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਿਆਂ ਬਾਂਹ / ਹਥਿਆਰ
* ਸਥਿਤੀ ਐਲ.ਈ.ਡੀ.
* ਸੀ ਪੀ ਪੀ ਐਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
* ਜਾਇਰੋ ਅਤੇ ਐਕਸੀਲੋਰਮੀਟਰ (ਐਮਪੀਯੂ -6500 ਜਾਂ ਐਮਪੀਯੂ -9250)
* ਮੈਗਨੇਟਮੀਟਰ (ਐਚਐਮਸੀ5883 ਐਲ ਜਾਂ ਏ ਕੇ 8963 (ਐਮਪੀਯੂ-9250 ਦੇ ਅੰਦਰ))
* ਬੈਰੋਮੀਟਰ (BMP180)
* ਅਲਟਰਾਸਾਉਂਡ ਸੈਂਸਰ ਉਰਫ ਸੋਨਾਰ (HC-SR04)
* [ਐਂਡਰਾਇਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC ਸਹਾਇਤਾ
* ਬੱਜਰ ਫੀਡਬੈਕ

ਨਵਾਂ ਕੀ ਹੈ

Initial release