Robot Planning and Control

StudyZoom

ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਿਗਿਆਪਨ ਹਨ

ਇਸ ਐਪ ਬਾਰੇ

🤖✨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ: ਮਾਡਲਿੰਗ, ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ – ਸਿੱਖੋ, ਅਭਿਆਸ ਕਰੋ ਅਤੇ ਮਾਸਟਰ ਰੋਬੋਟਿਕਸ!

ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ, ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਸ਼ੌਕੀਨਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਇਸ ਪੂਰੇ ਸਿਲੇਬਸ ਦੇ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਦਿਲਚਸਪ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਕਦਮ ਰੱਖੋ। ਰੋਬੋਟ ਮਾਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਪਲੈਨਿੰਗ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਐਡਵਾਂਸਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ, ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ, ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਪਲੈਨਿੰਗ ਤੱਕ, ਇਹ ਸਰੋਤ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਵਿਆਖਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਵਿਹਾਰਕ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕਦਮ ਦਰ ਕਦਮ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
----------------------------------

🌸 ਇਕਾਈਆਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇ ਕਵਰ ਕੀਤੇ ਗਏ 🌸

🌟 ਯੂਨਿਟ 1: ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

🔹ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਇਸਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ
🔹ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਐਡਵਾਂਸਡ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ
🔹ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਵਰਗੀਕਰਨ

🌟 ਯੂਨਿਟ 2: ਲੋਕਮੋਸ਼ਨ

🔹 ਪਹੀਏ ਵਾਲਾ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ
🔹ਲੇਗਡ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ
🔹 ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਹੋਰ ਕਿਸਮਾਂ
🔹 ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ

🌟 ਯੂਨਿਟ 3: ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ

🔹 ਹਵਾਲਾ ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨ
🔹 ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ
🔹 ਸਮਰੂਪ ਤਬਦੀਲੀਆਂ
🔹 ਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ
🔹ਇਨਵਰਸ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ
🔹ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਰਿਡੰਡੈਂਸੀ
🔹ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ
🔹 ਜੈਕੋਬੀਅਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ

🌟 ਯੂਨਿਟ 4: ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਅਤੇ ਸਟੈਟਿਕਸ

🔹 ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਮੋਸ਼ਨ
🔹 ਜੈਕੋਬੀਅਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
🔹 ਇਨਵਰਸ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ
🔹 ਇਕਵਚਨਤਾ
🔹 ਸਟੈਟਿਕਸ ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ
🔹 ਸਥਿਰ ਸੰਤੁਲਨ

🌟 ਯੂਨਿਟ 5: ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ

🔹 ਨਿਊਟਨ-ਯੂਲਰ ਫਾਰਮੂਲੇਸ਼ਨ
🔹 ਲੈਗ੍ਰੈਂਜੀਅਨ ਫਾਰਮੂਲੇਸ਼ਨ
🔹 ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮਾਡਲਿੰਗ
🔹 ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ, ਕੋਰੀਓਲਿਸ ਅਤੇ ਸੈਂਟਰਿਫਿਊਗਲ ਨਿਯਮ
🔹 ਗਤੀ ਦੇ ਸਮੀਕਰਨ
🔹 ਊਰਜਾ-ਆਧਾਰਿਤ ਢੰਗ

🌟 ਯੂਨਿਟ 6: ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਪਲੈਨਿੰਗ

🔹 ਮਾਰਗ ਬਨਾਮ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ
🔹ਬਹੁਪੰਥੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਜ਼
🔹 ਸਪਲਾਈਨ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਜ਼
🔹ਸਮਾਂ-ਅਨੁਕੂਲ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਜ਼
🔹 ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਅਤੇ ਸੰਯੁਕਤ-ਆਧਾਰਿਤ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਜ਼

🌟 ਯੂਨਿਟ 7: ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ

🔹ਕੰਟਰੋਲ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ
🔹 ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਦਾ ਰੇਖਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ
🔹ਅਨੁਪਾਤਕ-ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ (PD) ਨਿਯੰਤਰਣ
🔹 ਕੰਪਿਊਟਿਡ ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ
🔹 ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਯੰਤਰਣ
🔹ਮਜ਼ਬੂਤ ਨਿਯੰਤਰਣ

🌟 ਯੂਨਿਟ 8: ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ

🔹 ਫੋਰਸ-ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਿੰਗ
🔹 ਅਨੁਕੂਲ ਮੋਸ਼ਨ
🔹 ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਥਿਤੀ-ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ
🔹 ਇਮਪੀਡੈਂਸ ਕੰਟਰੋਲ
🔹 ਸੰਪਰਕ ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਅਧੀਨ ਨਿਯੰਤਰਣ

🌟 ਯੂਨਿਟ 9: ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਭਾਸ਼ਾਵਾਂ

🔹 ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਪੈਰਾਡਾਈਮਜ਼
🔹 ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ
🔹 ਸੈਂਸਰ-ਅਧਾਰਿਤ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ
🔹 ਰੋਬੋਟ ਆਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ (ROS)
🔹 ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਾਤਾਵਰਨ

🌟 ਯੂਨਿਟ 10: ਮੋਸ਼ਨ ਪਲੈਨਿੰਗ

🔹 ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਸਪੇਸ
🔹 ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣਾ
🔹 ਗ੍ਰਾਫ-ਅਧਾਰਿਤ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ
🔹 ਨਮੂਨਾ-ਆਧਾਰਿਤ ਯੋਜਨਾ (PRM, RRT)
🔹 ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਓਪਟੀਮਾਈਜੇਸ਼ਨ

🌟 ਯੂਨਿਟ 11: ਰੋਬੋਟ ਵਿਜ਼ਨ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਰਵੋਇੰਗ

🔹ਕੈਮਰਾ ਮਾਡਲ
🔹 ਚਿੱਤਰ-ਆਧਾਰਿਤ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਰਵੋਇੰਗ (IBVS)
🔹 ਸਥਿਤੀ-ਅਧਾਰਤ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਰਵਿੰਗ (PBVS)
🔹 ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਐਕਸਟਰੈਕਸ਼ਨ
🔹 ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਫੀਡਬੈਕ ਕੰਟਰੋਲ

🌟 ਯੂਨਿਟ 12: ਐਡਵਾਂਸਡ ਰੋਬੋਟਿਕਸ

🔹 ਫਾਲਤੂ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ
🔹 ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ
🔹 ਮਲਟੀ-ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ
🔹 ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਪਰਸਪਰ ਕਿਰਿਆ
🔹 ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਮਸ਼ੀਨ ਲਰਨਿੰਗ

💎✨ ਇਸ ਐਪ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਗੱਲਾਂ:

🌟 ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸਿਲੇਬਸ ਨੂੰ 12 ਯੂਨਿਟਾਂ ਵਿੱਚ ਪੂਰਾ ਕਰੋ
🌟 ਸਪਸ਼ਟ ਵਿਆਖਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਉਦਾਹਰਨਾਂ
🌟 ਅਭਿਆਸ ਲਈ ਸੰਪੂਰਨ ਸਿਲੇਬਸ, MCQ ਅਤੇ ਕਵਿਜ਼ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ
🌟 B.Tech, M.Tech, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਮਕੈਨੀਕਲ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ, ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਦੇ ਸੀਨੀਅਰ ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ, ਸਿਖਿਆਰਥੀਆਂ ਅਤੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਲਈ ਸੰਪੂਰਨ

📥 ਹੁਣੇ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ ਅਤੇ ਆਪਣਾ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ: ਅੱਜ ਹੀ ਮਾਡਲਿੰਗ, ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਖਲਾਈ ਯਾਤਰਾ ! 🚀

ਨਵਾਂ ਕੀ ਹੈ

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!