BT Robot Controller wykorzystuje szeregowy protokół komunikacyjny UART do bezprzewodowego przesyłania danych do robota-robota przez połączenie Bluetooth.
Aplikacja oferuje 3 tryby:
1. Pilot zdalnego sterowania
Pilot ma 5 przycisków odpowiednio do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo i do zatrzymania. Po naciśnięciu przycisku aplikacja przesyła określony znak odpowiadający temu przyciskowi za pomocą protokołu komunikacji szeregowej Bluetooth (UART).
2. Kontroler głosowy
Kontroler głosowy ma przycisk „Command”. Rozumie 5 poleceń, a mianowicie. Do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo i stop. Po rozpoznaniu polecenia aplikacja przesyła określony znak odpowiadający temu poleceniu za pomocą protokołu komunikacji szeregowej bluetooth (UART).
3. Kontroler akcelerometru
Kontroler akcelerometru wykrywa orientację urządzenia i odpowiednio kieruje robotem do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo lub zatrzymuje go. W zależności od orientacji urządzenia aplikacja przesyła określony znak za pomocą protokołu komunikacji szeregowej Bluetooth (UART).
Domyślne znaki wysyłane do robota reprezentujące każdą funkcję są następujące:
w: do przodu
s: Do tyłu
lewa
d: Racja
x: Stop
Użytkownicy mogą również ustawiać niestandardowe znaki z menu „Konfiguracja”. Pamiętaj jednak, że po ponownym uruchomieniu aplikacji ustawienia domyślne zostaną przywrócone.
CECHY:
1. Testowane przy użyciu modułu Bluetooth HC-05 i Arduino UNO.
2. Trzy kontrolery w jednej aplikacji - pilot, kontroler głosu, kontroler akcelerometru.
3. Menu „Konfiguracja” do przesyłania niestandardowych znaków do robota.
4. Przyciski „Połącz” i „Rozłącz”, aby szybko przełączać się między połączeniami bez zamykania aplikacji.
5. Wielostronicowy, systematyczny interfejs użytkownika dla wygodnego użytkowania.
6. Całkowicie ZA DARMO! Bez reklam!
Obejrzyj prezentację DriveBot (robota-łazika) kontrolowanego przez aplikację BT Robot Controller tutaj:
1. Pilot zdalnego sterowania: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Kontroler głosu: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Kontroler akcelerometru: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Myślisz, że te funkcje są ograniczone?
Możesz użyć innej opracowanej przez nas aplikacji na Androida do wysyłania i odbierania niestandardowych poleceń przez Bluetooth. Nazywa się „Terminal BT” i jest dostępny pod adresem: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
Ostatnia aktualizacja
24 sie 2025