RTAB-Map
4,8star
92 opinie
1 tys.+
Pobrane
Dla wszystkich
info
Informacje o aplikacji
RTAB-Map (Real-Time-Based Mapowanie Wygląd) jest Open Source RGB D-Graph-Based SLAM podejście oparte na bieżących wygląd oparte detektora zamknięcia pętli. Detektor zamknięcie pętli wykorzystuje bag-of-słów podejście do zdeterminowany jak prawdopodobnie nowy obraz pochodzi z poprzedniej lokalizacji lub nowej lokalizacji. Gdy hipoteza zamknięcie pętli zostanie przyjęty nowy ograniczeniem jest dodawany do wykresu mapie, a następnie optimizer wykres minimalizuje błędy w mapie. Podejście zarządzanie pamięcią jest używany do ograniczania liczby miejsc wykorzystywanych do wykrywania zamknięcia pętli i optymalizacji wykresu, tak że ograniczenia w czasie rzeczywistym na environnements wielkoskalowych zawsze są przestrzegane.
Model opisywany film na Sketchfab tutaj: https://skfb.ly/6nryX
W przypadku pytań, zapytaj na forum lub na Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** To działa tylko na projekcie Tango
Cechy:
* Online skanowanie 3D / mapowanie środowiska
* Wykrywanie i korekcja map zamknięcie pętli Online
* Zapisywanie w formacie dB (RTAB-Map Format pulpit)
* Eksportu na rozwarstwienie lub OBJ (z tekstury do 720p)
* Odwzorowanie Multi-session (zapisz i kontynuować później)
* Tryb Localization tylko (w poprzedniej sesji)
* Tryb Trajektoria gdzie chmury punktów nie są zapisywane (podobny do obszaru uczenia się)
* Opcje post-produkcyjne (np używać Bundle Adjustment wyrównać tekstur)
* Dodano „Ustawienia-> Mapping-> Zapisz GPS” opcja (domyślnie wyłączone), aby zapisać współrzędne GPS w bazie danych. Zobacz emisyjny nr 226 na stronie projektu, aby uzyskać więcej informacji.
Model opisywany film na Sketchfab tutaj: https://skfb.ly/6nryX
W przypadku pytań, zapytaj na forum lub na Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** To działa tylko na projekcie Tango
Cechy:
* Online skanowanie 3D / mapowanie środowiska
* Wykrywanie i korekcja map zamknięcie pętli Online
* Zapisywanie w formacie dB (RTAB-Map Format pulpit)
* Eksportu na rozwarstwienie lub OBJ (z tekstury do 720p)
* Odwzorowanie Multi-session (zapisz i kontynuować później)
* Tryb Localization tylko (w poprzedniej sesji)
* Tryb Trajektoria gdzie chmury punktów nie są zapisywane (podobny do obszaru uczenia się)
* Opcje post-produkcyjne (np używać Bundle Adjustment wyrównać tekstur)
* Dodano „Ustawienia-> Mapping-> Zapisz GPS” opcja (domyślnie wyłączone), aby zapisać współrzędne GPS w bazie danych. Zobacz emisyjny nr 226 na stronie projektu, aby uzyskać więcej informacji.
Ostatnia aktualizacja
Podstawą bezpieczeństwa jest wiedza o tym, jak deweloperzy zbierają i udostępniają Twoje dane. Sposoby zapewniania prywatności i bezpieczeństwa danych mogą się różnić w zależności od użycia aplikacji, regionu i wieku użytkownika. Te informacje podał deweloper i z czasem może je aktualizować.
Żadne dane nie są udostępniane innym firmom
Dowiedz się więcej o deklarowaniu udostępniania danych przez deweloperów
Aplikacja nie zbiera danych
Dowiedz się więcej o deklarowaniu zbierania danych przez deweloperów
Oceny i recenzje
4,7
59 opinii
Użytkownik Google
- Oznacz jako nieodpowiednią
- Pokaż historię opinii
13 sierpnia 2018
Didn't find better app. Together with desktop app is very powerful
2 osoby uznały tę opinię za przydatną
Użytkownik Google
- Oznacz jako nieodpowiednią
6 października 2017
Best scanning app for Tango
2 osoby uznały tę opinię za przydatną
Co nowego
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
