LaunchPad Flight Controller
1 tys.+
Pobrania
Dla wszystkich
info
Informacje o aplikacji
Jest to aplikacja kontroler lotów wykorzystywane do quadcopter w X-konfiguracji.
Jest on napisany dla Tiva serii C TM4C123G LaunchPad pracuje na częstotliwości 80 MHz.
Więcej informacji można znaleźć na następujących blogach: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller i http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -Kontroler lotu.
Lot kod źródłowy kontroler: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Kod źródłowy aplikacji Android: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Cechy
* Tryb Oceń, tryb poziom siebie, kierując się trzymać i wysokość hold
- __AUX1: __ Za pomocą przełącznika 3-polowy dla poziomu siebie i nagłówek ładowni. Na pierwszej pozycji oba są wyłączone, na drugiej pozycji znajduje się na poziomie własnym oraz na trzeciej pozycji oba są na
- __AUX2: __ Za pomocą przełącznika 3-polowy dla wysokości ładowni. Należy pamiętać, że tryb poziomu samo musi być ustawione na wysokościach hold do pracy! Na pierwszej pozycji altitude hold jest wyłączony, w drugim wysokości położenia zawieszonego użyje odległość mierzoną za pomocą sonaru, a na trzeciej pozycji wysokości ładowni będzie za pomocą wysokości oszacowanej za pomocą barometru i akcelerometr
* Przechowuj PID wartości, wartości kalibracji itp w pamięci EEPROM
* Gyro, akcelerometr i magnetometr rutynowa kalibracja
- Gyro jest kalibrowany przy starcie
- Akcelerometr i rutynowej kalibracji magnetometru mogą być aktywowane w kodzie lub przy użyciu aplikacji na Androida
- Magnetometru włącza się niebieska dioda LED podczas kalibracji
Kontroler lotu + Obracaj powoli wzdłuż wszystkich trzech osi
* Uzbroić / rozbroić używając steru
* Diody statusu
* Obsługuje odbiorniki CPPM
* Gyro i akcelerometr (MPU-6500 lub MPU-9250)
* Magnetometr (HMC5883L lub AK8963 (wewnątrz MPU-9250))
* Ciśnienie (BMP180)
* USG czujnik aka sonar (HC-SR04)
* [Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 wsparcie ESC
* Buzzer feedback
Jest on napisany dla Tiva serii C TM4C123G LaunchPad pracuje na częstotliwości 80 MHz.
Więcej informacji można znaleźć na następujących blogach: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller i http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -Kontroler lotu.
Lot kod źródłowy kontroler: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Kod źródłowy aplikacji Android: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Cechy
* Tryb Oceń, tryb poziom siebie, kierując się trzymać i wysokość hold
- __AUX1: __ Za pomocą przełącznika 3-polowy dla poziomu siebie i nagłówek ładowni. Na pierwszej pozycji oba są wyłączone, na drugiej pozycji znajduje się na poziomie własnym oraz na trzeciej pozycji oba są na
- __AUX2: __ Za pomocą przełącznika 3-polowy dla wysokości ładowni. Należy pamiętać, że tryb poziomu samo musi być ustawione na wysokościach hold do pracy! Na pierwszej pozycji altitude hold jest wyłączony, w drugim wysokości położenia zawieszonego użyje odległość mierzoną za pomocą sonaru, a na trzeciej pozycji wysokości ładowni będzie za pomocą wysokości oszacowanej za pomocą barometru i akcelerometr
* Przechowuj PID wartości, wartości kalibracji itp w pamięci EEPROM
* Gyro, akcelerometr i magnetometr rutynowa kalibracja
- Gyro jest kalibrowany przy starcie
- Akcelerometr i rutynowej kalibracji magnetometru mogą być aktywowane w kodzie lub przy użyciu aplikacji na Androida
- Magnetometru włącza się niebieska dioda LED podczas kalibracji
Kontroler lotu + Obracaj powoli wzdłuż wszystkich trzech osi
* Uzbroić / rozbroić używając steru
* Diody statusu
* Obsługuje odbiorniki CPPM
* Gyro i akcelerometr (MPU-6500 lub MPU-9250)
* Magnetometr (HMC5883L lub AK8963 (wewnątrz MPU-9250))
* Ciśnienie (BMP180)
* USG czujnik aka sonar (HC-SR04)
* [Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 wsparcie ESC
* Buzzer feedback
Ostatnia aktualizacja
Podstawą bezpieczeństwa jest wiedza o tym, jak deweloperzy zbierają i udostępniają Twoje dane. Praktyki w zakresie zapewniania prywatności i bezpieczeństwa danych mogą się różnić w zależności od sposobu korzystania z aplikacji, regionu i wieku użytkownika. Te informacje podał deweloper i z czasem może je aktualizować.
Żadne dane nie są udostępniane innym firmom
Dowiedz się więcej o deklarowaniu udostępniania danych przez deweloperów
Aplikacja nie zbiera danych
Dowiedz się więcej o deklarowaniu zbierania danych przez deweloperów
Co nowego
Initial release
Pomoc dotycząca aplikacji
Deweloper
Kristian Sloth Lauszus
lauszus@gmail.com
Sweden