LiteWing

CircuitDigest

Informacje o aplikacji

LiteWing zapewnia płynną kontrolę nad dronami z włączonym Wi-Fi. Wykorzystuje tę samą rodzinę poleceń w stylu CRTP, co pakiety Crazyflie i ESP‑Drone, dzięki czemu możesz latać dronami z serii LiteWing, wersjami kompatybilnymi z ESP‑DRONE, quadrocopterami klasy Crazyflie i innymi niestandardowymi lub open-source'owymi statkami powietrznymi, które udostępniają standardowe łącze sterujące UDP w sieci drona (do lotu nie jest wymagane połączenie z internetem).

Sterowanie lotem
• Podwójne joysticki — przechył, pochylenie, odchylenie i ciąg w układzie poziomym, stworzonym do latania dwoma kciukami.
• Czułość/ekspozycja — dostosuj siłę reakcji drążków za pomocą ustawień lotu.
• Trymer przechyłu i pochylenia — koryguj dryf, aby dron leciał prostszym torem.
• Przełącznik trybu odchylenia — wybierz, czy pozioma oś lewego drążka ma odchylać drona w zależności od preferowanego stylu latania.

Tryby lotu
• Utrzymanie wysokości — automatycznie utrzymuje wysokość, dzięki czemu możesz skupić się na sterowaniu w poziomie.
• Utrzymanie pozycji — utrzymuje pozycję za pomocą czujników pokładowych (np. przepływu optycznego), gdy oprogramowanie sprzętowe i sprzętowe to obsługują; zmieniaj pozycję za pomocą drążków, gdy tryb jest aktywny.

Monitorowanie i stan
• Napięcie akumulatora — napięcie robocze dla zapewnienia świadomości czasu lotu.
• Odczyty wysokości i czujników — wysokość i powiązane wartości, gdy dron je zgłasza.
• Wskazówki dotyczące przepływu optycznego/ruchu — jakość przepływu i informacje zwrotne o ruchu, gdy są dostępne.
• Stan połączenia — zobacz, kiedy aplikacja faktycznie komunikuje się z dronem.
• Linie stanu na ekranie — kompaktowe linie w stylu debugowania dla pilotów, którzy chcą mieć łatwy dostęp do liczb.

Bezpieczeństwo i świadomość
• Zatrzymanie awaryjne — dedykowane sterowanie umożliwiające natychmiastowe zatrzymanie lotu, gdy warunki na to pozwalają (należy używać ostrożnie).
• Kontrola uzbrojenia — aplikacja potwierdza, że ​​dron reaguje, zanim uzna sesję za gotową do uzbrojenia.
• ​​Informacja zwrotna dźwiękowa — wskazówki dotyczące połączenia i trybu bez patrzenia na ekran.

Oświetlenie i kamera
• Ekran NeoPixel/LED — dostosuj kolory i wzory na dronach za pomocą adresowalnych diod LED.
• Sygnał ramienia — krótki sygnał zwrotny LED zsynchronizowany z dźwiękiem na obsługiwanym sprzęcie.
• Widok z kamery (wersja beta) — opcjonalny podgląd na żywo, gdy dron udostępnia kompatybilny strumień; jakość różni się w zależności od sprzętu i oprogramowania sprzętowego.

Pierwsze uruchomienie
• Wbudowane wdrażanie — wzór SSID, zachowanie diod LED (wyszukiwanie a połączenie) oraz przegląd głównych przycisków i ich funkcji.

Interfejs
• Projekt zorientowany na poziom — duże joysticki i czytelny status, dzięki czemu elementy sterujące pozostają widoczne podczas lotu.

Kompatybilność
Nie każdy dron udostępnia wszystkie czujniki lub funkcje. Utrzymanie pozycji, dane przepływu optycznego, NeoPixele i kamera zależą od konkretnego drona, oprogramowania sprzętowego i dodatków.

LiteWing steruje prawdziwym statkiem powietrznym, a nie symulacją. Przestrzegaj lokalnych przepisów, lataj w bezpiecznych obszarach i odpowiedzialnie korzystaj z funkcji awaryjnych.

Co nowego

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta