Robot Planning and Control

StudyZoom

Zawiera reklamy

Informacje o aplikacji

🤖✨ Robotyka: Modelowanie, Planowanie i Sterowanie – Ucz się, ćwicz i opanuj robotykę!

Wkrocz do fascynującego świata robotyki z tym kompletnym programem nauczania przeznaczonym dla studentów, inżynierów i entuzjastów robotyki. Od modelowania robotów i planowania ruchu, po zaawansowaną kinematykę, dynamikę i planowanie trajektorii, ten materiał poprowadzi Cię krok po kroku, dostarczając jasnych wyjaśnień i praktycznych przykładów.
----------------------------------

🌸 Omówione jednostki i tematy 🌸

🌟 Jednostka 1: Wprowadzenie do robotyki

🔹Przegląd robotyki i jej zastosowań
🔹Różnica między robotyką przemysłową a zaawansowaną
🔹Klasyfikacja systemów robotycznych

🌟 Jednostka 2: Lokomocja

🔹Lokomocja na kołach
🔹Lokomocja na nogach
🔹Inne rodzaje lokomocji
🔹Kinematyka lokomocji

🌟 Jednostka 3: Kinematyka

🔹Układy odniesienia i transformacje
🔹Macierze obrotu
🔹Transformacje jednorodne
🔹Kinematyka prosta
🔹Kinematyka odwrotna
🔹Redundancja kinematyki
🔹Kinematyka prędkości
🔹Jakobiana Macierz

🌟 Jednostka 4: Kinematyka różniczkowa i statyka

🔹 Ruch różniczkowy
🔹 Jakobian i jego właściwości
🔹 Odwrotna kinematyka różniczkowa
🔹 Osobliwości
🔹 Statyka i przenoszenie sił
🔹 Równanie statyczne

🌟 Jednostka 5: Dynamika

🔹 Wzór Newtona–Eulera
🔹 Wzór Lagrange’a
🔹 Dynamiczne modelowanie manipulatorów
🔹 Macierz bezwładności, człony Coriolisa i odśrodkowe
🔹 Równania ruchu
🔹 Metody oparte na energii

🌟 Jednostka 6: Planowanie trajektorii

🔹 Ścieżka a trajektoria
🔹 Trajektorie wielomianowe
🔹 Trajektorie sklejane
🔹 Trajektorie optymalne czasowo
🔹 Kartezjańskie i Trajektorie oparte na połączeniach

🌟 Jednostka 7: Sterowanie robotów

🔹Architektury sterowania
🔹Liniowe sterowanie manipulatorami
🔹Sterowanie proporcjonalno-różniczkujące (PD)
🔹Obliczeniowe sterowanie momentem
🔹Sterowanie adaptacyjne
🔹Sterowanie odporne

🌟 Jednostka 8: Sterowanie siłą

🔹Wykrywanie siły i momentu
🔹Ruch podatny
🔹Hybrydowe sterowanie położeniem i siłą
🔹Sterowanie impedancyjne
🔹Sterowanie z ograniczeniami kontaktowymi

🌟 Jednostka 9: Programowanie robotów i języki programowania

🔹Paradygmaty programowania
🔹Programowanie ruchu
🔹Programowanie oparte na czujnikach
🔹System operacyjny robota (ROS)
🔹Środowiska symulacyjne

🌟 Jednostka 10: Planowanie ruchu

🔹Konfiguracja Kosmos
🔹 Unikanie przeszkód
🔹 Planowanie oparte na grafach
🔹 Planowanie oparte na próbkowaniu (PRM, RRT)
🔹 Optymalizacja trajektorii

🌟 Jednostka 11: Wizja robota i serwonapęd wizyjny

🔹Modele kamer
🔹 Serwonapęd wizyjny oparty na obrazie (IBVS)
🔹 Serwonapęd wizyjny oparty na położeniu (PBVS)
🔹 Ekstrakcja cech
🔹 Kontrola sprzężenia zwrotnego

🌟 Jednostka 12: Zaawansowana robotyka

🔹 Manipulatory redundantne
🔹 Kinematyka i sterowanie robotami mobilnymi
🔹 Systemy wielorobotowe
🔹 Interakcja człowiek-robot
🔹 Uczenie maszynowe w robotyce

💎✨ Najważniejsze cechy tej aplikacji:

🌟 Ukończenie programu nauczania robotyki w 12 klasach Jednostki
🌟 Przejrzyste wyjaśnienia i przykłady
🌟 Obejmuje pełny program nauczania, pytania wielokrotnego wyboru i testy do ćwiczeń
🌟 Idealny dla studentów kierunków inżynierskich, magisterskich i starszych lat robotyki, mechaniki, elektrotechniki i informatyki, a także dla osób uczących się i badaczy

📥 Pobierz teraz i rozpocznij swoją przygodę z nauką robotyki: modelowanie, planowanie i sterowanie już dziś! 🚀

Co nowego

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!