ROS-Mobile

4,5
76 opinii
10 tys.+
Pobrane
Ocena treści
Dla wszystkich
Zrzut ekranu
Zrzut ekranu
Zrzut ekranu
Zrzut ekranu
Zrzut ekranu
Zrzut ekranu
Zrzut ekranu
Zrzut ekranu

Informacje o aplikacji

ROS-Mobile to aplikacja Android przeznaczona do dynamicznego sterowania i wizualizacji mobilnego systemu robotycznego obsługiwanego przez Robot Operating System (ROS). Aplikacja wykorzystuje węzły ROS inicjujące wydawcę i abonenta za pomocą standardowych komunikatów ROS. Ogólny wzorzec architektury kodu to Model View ViewModel (MVVM), który stabilizuje aplikację i umożliwia jej duże dostosowywanie.

Jeśli korzystasz z ROS-Mobile do swoich badań, zacytuj
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: aplikacja na Androida dla systemu operacyjnego robota},
autor = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris i Rueckert, Elmar},
dziennik = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
rok = {2020}
}

Aby uzyskać więcej informacji, zajrzyj na naszą stronę GitHub (wyszukaj ROS-Mobile)
Ostatnia aktualizacja
28 cze 2021

Bezpieczeństwo danych

Podstawą bezpieczeństwa jest wiedza o tym, jak deweloperzy zbierają i udostępniają Twoje dane. Sposoby zapewniania prywatności i bezpieczeństwa danych mogą się różnić w zależności od użycia aplikacji, regionu i wieku użytkownika. Te informacje podał deweloper i z czasem może je aktualizować.
Żadne dane nie są udostępniane innym firmom
Dowiedz się więcej o deklarowaniu udostępniania danych przez deweloperów
Aplikacja nie zbiera danych
Dowiedz się więcej o deklarowaniu zbierania danych przez deweloperów

Oceny i recenzje

4,5
74 opinie

Co nowego

Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes