Wireless IMU
4,2star
548 opinii
100 tys.+
Pobrane
Dla wszystkich
info
Informacje o aplikacji
Ta aplikacja wysyła wyniki pomiarów z telefonu czujników inercyjnych poprzez UDP jako CSV (wartości oddzielone przecinkami) do komputera w sieci.
Ten zamienia telefon w bezprzewodowej inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU).
Obsługiwane są następujące czujniki:
- Akcelerometr
- Żyroskop
- Magnetometr
Jeśli telefon ma nie wszystkie te czujniki, tylko dostępne dane czujnika jest przekazywany.
Przykład pakietów UDP:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, +0,032, -0,134, 5 -21,660, -36,960, -28,140
Znacznik czasu [s] sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Id czujnika:
3 - Akcelerometr (m / s ^ 2)
4 - Żyroskop (rad / s)
5 - magnetometr (mikro-Tesla UT)
Można uruchomić tę aplikację w tle.
Pojawi się okno dialogowe z ostrzeżeniem, jeśli nie są podłączone do sieci WiFi.
Na przykład wideo, strumień jest bezpośrednio przetwarzany przez skrypt MATLAB dla Kalmana filtrowania. Ale to zależy od ciebie, co zrobić z danymi.
Z następującym skrypt Pythona można uchwycić strumienia danych UDP z telefonu:
# ------------------------------------------------- ------
Gniazdo import, traceback
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))
natomiast 1:
próba:
wiadomość, adres = s.recvfrom (8192)
Komunikat druku
wyjątkiem (KeyboardInterrupt, SystemExit):
podnieść
oprócz:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Ten zamienia telefon w bezprzewodowej inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU).
Obsługiwane są następujące czujniki:
- Akcelerometr
- Żyroskop
- Magnetometr
Jeśli telefon ma nie wszystkie te czujniki, tylko dostępne dane czujnika jest przekazywany.
Przykład pakietów UDP:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, +0,032, -0,134, 5 -21,660, -36,960, -28,140
Znacznik czasu [s] sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Id czujnika:
3 - Akcelerometr (m / s ^ 2)
4 - Żyroskop (rad / s)
5 - magnetometr (mikro-Tesla UT)
Można uruchomić tę aplikację w tle.
Pojawi się okno dialogowe z ostrzeżeniem, jeśli nie są podłączone do sieci WiFi.
Na przykład wideo, strumień jest bezpośrednio przetwarzany przez skrypt MATLAB dla Kalmana filtrowania. Ale to zależy od ciebie, co zrobić z danymi.
Z następującym skrypt Pythona można uchwycić strumienia danych UDP z telefonu:
# ------------------------------------------------- ------
Gniazdo import, traceback
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))
natomiast 1:
próba:
wiadomość, adres = s.recvfrom (8192)
Komunikat druku
wyjątkiem (KeyboardInterrupt, SystemExit):
podnieść
oprócz:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Ostatnia aktualizacja
Podstawą bezpieczeństwa jest wiedza o tym, jak deweloperzy zbierają i udostępniają Twoje dane. Sposoby zapewniania prywatności i bezpieczeństwa danych mogą się różnić w zależności od użycia aplikacji, regionu i wieku użytkownika. Te informacje podał deweloper i z czasem może je aktualizować.
Żadne dane nie są udostępniane innym firmom
Dowiedz się więcej o deklarowaniu udostępniania danych przez deweloperów
Aplikacja nie zbiera danych
Dowiedz się więcej o deklarowaniu zbierania danych przez deweloperów
Oceny i recenzje
4,2
530 opinii
Użytkownik Google
- Oznacz jako nieodpowiednią
5 sierpnia 2012
It's working fine. Thanks!
Co nowego
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)