Crazyflie Client

Bitcraze

Informacje o aplikacji

Kontroluj swój quadkopter Crazyflie z urządzenia z Androidem.


Połącz się z Crazyflie 2.0, korzystając z technologii Bluetooth o niskim poborze energii, a także z oryginalnych Crazyflie i Crazyflie 2.0 za pomocą USB Crazyradio dongle połączonego kablem USB OTG.

Funkcje:
 - Kontroluj Crazyflie i Crazyflie 2.0 używając Crazyradio na urządzeniu kompatybilnym z USB OTG
 - Kontroluj Crazyflie 2.0 używając Bluetooth LE 4.0
 - Konfigurowany tryb sterowania
 - Konfigurowalna czułość sterowania
 - Konfigurowanie odwzorowania osi i przycisków (tylko dla konsoli gier)
 - Kontroluj Crazyflie za pomocą kontrolek dotyku
 - Steruj Crazyflie za pomocą konsoli do gier (podłączonej przez USB lub Bluetooth)
 - Kontroluj Crazyflie za pomocą żyroskopu urządzenia
 - Sterowanie efektami pierścienia LED (wymaga Crazyflie 2.0 i opcjonalnego pierścienia LED)
 - Zagraj w melodię March marca na talii brzęczyka (wymaga Crazyflie 2.0 i opcjonalnej talii brzęczyka)
 - Zaktualizuj Crazyflie używając Crazyradio (wkrótce funkcja eksperymentalna, aktualizacja przez BLE)

Uwaga:
Ta aplikacja jest przeznaczona do kontrolowania Crazyflie i Crazyflie 2.0. Wymaga urządzenia Crazyradio, Crazyradio PA lub urządzenia zgodnego ze standardem Bluetooth LE 4.0 z systemem Android 4.4+. Tylko Crazyflie 2.0 można kontrolować za pomocą Bluetooth LE.
Nie paruj Crazyflie poprzez ustawienia Bluetooth!

Dystrybutorów dla Crazyflie i Crazyradio można znaleźć na naszej liście dystrybutorów: http://www.bitcraze.se/distributors/

Ta aplikacja używa widgetu JoystickView z mobilnych widgetów anarchii
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Ta aplikacja jest open source, licencjonowana na licencji GPLv3. Kod źródłowy jest dostępny na GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Składki są mile widziane!

Zgłoś wszelkie błędy w narzędziu do śledzenia problemów:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Jak korzystać z bootloadera:

1. Lista oprogramowania układowego powinna zostać automatycznie wypełniona
  • upewnij się, że masz połączenie sieciowe
2. Wybierz oprogramowanie układowe
  • upewnij się, że wybierasz właściwy, w zależności od tego, którą grę chcesz zaktualizować (CF1 lub CF2).
3. Firmware Flash
  • dla Crazyflie 1, kliknij "Flash Firmware" i włącz Crazyflie przez następne 10 sekund.
  • dla Crazyflie 2, naciśnij włącznik / wyłącznik Crazyflie dłużej niż 1,5 sekundy, aż jedna niebieska dioda LED zacznie migać. Następnie zwolnij przycisk i obie niebieskie diody LED powinny migać. Następnie kliknij "Firmware Flash"
4. Po udanym flashowaniu Crazyflie automatycznie uruchomi się ponownie w trybie oprogramowania układowego i będzie gotowe do użycia.

Jest prawie niemożliwe, aby zrzucić Crazyflie. W razie problemów podczas flashowania zawsze możesz spróbować ponownie lub użyć klienta PC, aby ponownie wykonać błysk.

Uprawnienia:
  • Photo / Media / Files: Jest to wymagane, aby zapisać pliki oprogramowania układowego na urządzeniu.
  • Informacje o połączeniu Bluetooth: Jest to wymagane do połączenia z Crazyflie 2.0 przez Bluetooth.
  • Lokalizacja: Jest to wymagane do skanowania Bluetooth LE od wersji Androida 6.0.

Co nowego

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.