Control Bluetooth y Arduino

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Sobre este app

CONTROLE SEUS VEÍCULOS RÁDIO CONTROLADOS, ATRAVÉS DE BLUETOOTH, COM OS MOVIMENTOS DO SEU CELULAR, COM UMA ÚNICA MÃO.

Esta aplicação requer a montagem de um circuito eletrônico simples baseado em Arduino e um conhecimento básico de eletrônica e Arduino. Porém, a montagem do circuito se resume praticamente a fazer a ligação por meio de cabos entre as placas eletrônicas, que são adquiridas já montadas (Arduino+Shield com 4 relés e o módulo Bluetooth HC-05), tendo apenas que soldar 5 pequenos cabos no controle remoto do veículo rádio controle, nos pontos indicados no manual. No total, doze pequenos cabos devem ser conectados, um dos quais deve ser conectado a dois resistores eletrônicos.
Claro, são fornecidos o manual e os esboços necessários para o Arduino, que são baixados do próprio aplicativo.

Assim, através desta aplicação, e de um circuito eletrónico simples baseado em Arduino, poderemos controlar, através de movimentos intuitivos do telemóvel, e com uma só mão, qualquer veículo radiocomandado, cujos movimentos sejam: para a frente, para trás, para a direita e esquerda. Isso permite que você tire o máximo proveito do seu veículo RC. O mesmo circuito eletrônico pode ser utilizado para diferentes veículos, desde que forneçamos um conector rápido para os cabos conectados entre o controle e a placa Arduino.

Pode ser implementado em qualquer veículo RC, seja de brinquedo ou profissional, cujo controle remoto possua comandos para frente, para trás, para a direita e para a esquerda.

Para que o manuseio se adapte às nossas preferências e ajuste a resposta do nosso veículo controlado por rádio em relação aos movimentos da mão, o aplicativo permite configurar tanto a posição de repouso do celular quanto os ângulos mínimos para a ativação dos diferentes movimentos. Na tela de configurações de ângulo do aplicativo, um gráfico detalhado é exibido.

O aplicativo possui um "botão" de engrenagem no centro da tela principal, que deve ser pressionado para que o veículo responda aos movimentos que aplicamos ao celular. Quando quisermos que o veículo pare imediatamente, basta soltar este botão, sem ter que se preocupar com a posição do móvel.

Além disso, é exibida uma representação gráfica muito intuitiva do processo de controle dinâmico, baseada em uma "bola" que muda de posição com a inclinação do móvel, enquanto os ângulos de sua inclinação são representados.

Existe outra configuração mais técnica disponível no aplicativo, que é acessada abrindo a tela correspondente. Permite escolher os caracteres de comando a serem enviados à placa Arduino para cada ação necessária. Outros caracteres diferentes dos estabelecidos por padrão podem ser configurados, desde que correspondam aos estabelecidos no esboço do Arduino.

COMPONENTES DO CIRCUITO A IMPLEMENTAR:

O circuito a implementar é constituído pelos seguintes elementos principais:

• Arduino UNO (pode ser utilizado outro, fazendo as alterações necessárias).
• Transceptor Bluetooth HC-05.
• Módulo de 4 relés com entradas de controle optoacopladas.
• Dois resistores eletrônicos: 1 KΩ e 2,2 KΩ.
• Bateria recarregável externa com conectores USB (5000 mAh recomendado) ou adaptador CA para CC de 500 mA.

NOTA: O esquema aqui utilizado para utilizar este aplicativo, bem como seus componentes, é uma opção dentre várias possíveis. Uma solução fácil e rápida de implementar foi fornecida aqui.
Embora seja necessário um conhecimento mínimo de eletrônica e Arduino, o manual detalha todo o processo de forma que sua implementação seja muito simples.

Na tela de ajuda do aplicativo você pode acessar os links de download de todos os documentos necessários para implementar este projeto (Manual, circuitos, esboços do Arduino).

ESPERO QUE GOSTE !