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Dirigir um veículo comercial (CMV) exige um nível mais elevado de conhecimento, experiência, habilidades e capacidade física do que dirigir um veículo não comercial. Para obter uma Carteira Nacional de Habilitação (CNH) categoria E, o candidato deve ser aprovado em testes de habilidades e conhecimentos que atendem a esses padrões mais elevados. Além disso, os portadores de CNH categoria E estão sujeitos a padrões mais rigorosos ao operar qualquer tipo de veículo motorizado em vias públicas. Infrações de trânsito graves cometidas por um portador de CNH categoria E podem afetar sua capacidade de manter a certificação.

Dirigir um veículo comercial é uma grande responsabilidade. Requer habilidades e conhecimentos específicos. A maioria dos motoristas deve obter uma CNH categoria E em seu estado de origem (é ilegal ter uma CNH de mais de um estado). Além disso, podem ser necessárias habilitações especiais se você ou os motoristas da sua empresa dirigirem algum dos seguintes veículos:

um caminhão com reboque duplo ou triplo
um caminhão-tanque
um caminhão que transporta materiais perigosos
um veículo de passeio