RTAB-Map
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Sobre este app
RTAB-Map (em tempo real de mapeamento baseados na aparência) é uma abordagem SLAM Open Source RGB-D Graph-base com base em um detector de fechamento de loop baseado em aparência incremental. O detector de fechamento de loop utiliza uma abordagem bag-of-palavras para determinar a probabilidade de uma nova imagem vem de uma localização anterior ou um novo local. Quando uma hipótese fechamento de loop for aceite, uma nova restrição é adicionada ao gráfico do mapa, em seguida, um otimizador gráfico minimiza os erros no mapa. Uma abordagem de gerenciamento de memória é usado para limitar o número de locais utilizados para a detecção de fechamento de loop e otimização gráfico, de maneira que as restrições em tempo real sobre environnements grande escala sempre são respeitados.
Modelo do vídeo apresentado na Sketchfab aqui: https://skfb.ly/6nryX
Em caso de dúvidas, pergunte no fórum ou no Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Ele funciona apenas no Projeto Tango
Características:
* 3D Online digitalização / mapeamento do ambiente
* Correção de detecção de fechamento de loop online e mapa
* Salvar no formato DB (RTAB-Map formato desktop)
* Exportação em PLY ou OBJ (com texturas até 720p)
* Mapeamento Multi-sessão (salvar e continuar mais tarde)
* Modo só de Localização (em uma sessão anterior)
* Modo Trajetória onde nuvens de pontos não são salvos (similar à Área de Aprendizagem)
* opções de pós-processamento (por exemplo, usar Bundle Ajustamento para alinhar texturas)
* "Configurações> Mapping-> Save GPS" Adicionado opção (padrão desativado) para salvar as coordenadas GPS no banco de dados. Veja a edição # 226 na página do projeto para mais informações.
Modelo do vídeo apresentado na Sketchfab aqui: https://skfb.ly/6nryX
Em caso de dúvidas, pergunte no fórum ou no Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Ele funciona apenas no Projeto Tango
Características:
* 3D Online digitalização / mapeamento do ambiente
* Correção de detecção de fechamento de loop online e mapa
* Salvar no formato DB (RTAB-Map formato desktop)
* Exportação em PLY ou OBJ (com texturas até 720p)
* Mapeamento Multi-sessão (salvar e continuar mais tarde)
* Modo só de Localização (em uma sessão anterior)
* Modo Trajetória onde nuvens de pontos não são salvos (similar à Área de Aprendizagem)
* opções de pós-processamento (por exemplo, usar Bundle Ajustamento para alinhar texturas)
* "Configurações> Mapping-> Save GPS" Adicionado opção (padrão desativado) para salvar as coordenadas GPS no banco de dados. Veja a edição # 226 na página do projeto para mais informações.
Atualizado em
Sua segurança começa com o entendimento de como os desenvolvedores coletam e compartilham seus dados. As práticas de segurança e privacidade de dados podem variar de acordo com o uso, a região e a idade. O desenvolvedor forneceu as informações a seguir, que podem ser atualizadas ao longo do tempo.
Os dados não são compartilhados com terceiros
Saiba mais sobre como os desenvolvedores declaram o compartilhamento
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Classificações e resenhas
4,7
59 avaliações
Um usuário do Google
- Sinalizar como inapropriado
26 de julho de 2016
Pede para atualizar o tango core na playstore mas isso não é encontrado em lugar algum.
O que há de novo
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
