Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Sobre este app

Gamepad virtual para controlar dispositivos e robôs de bricolage via bluetooth. Projetado por RobotClass.

ALGORITMO DE TRABALHO
Depois de pressionar cada botão, o programa envia via Bluetooth um caractere codificando um comando. Se o modo "fluxo contínuo de comandos" for selecionado no menu, os caracteres serão enviados em uma sequência contínua enquanto o usuário pressiona o botão. No modo normal, quando você clica no botão, apenas um caractere será enviado em maiúsculas e no mesmo caractere, mas em minúsculas, quando for liberado.

LISTA DE EQUIPES
- seta para frente - F
- seta para trás - B
- seta esquerda - L
- seta para a direita - R
- botões A, B, C, D - símbolos A, B, C, D, respectivamente
- slider - caracteres de 0 a 9

PROGRAMA EM ARDUINO
configuração nula () {
    Serial.begin (9600);
}
loop vazio () {
    char incomingByte;
    if (Serial.available ()> 0) {
        incomingByte = Serial.read ();
        if (incomingByte == 'F') {
            moveForward ();
        } else if (incomingByte == 'B')
            moveBackward ();
        }
    }
}

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Mais informações em nosso site: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

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O que há de novo

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