📖 O Robotics Primer (2025–2026) é um guia abrangente e acessível ao aluno, desenvolvido para apresentar aos leitores o fascinante mundo da 🤖 robótica. Escrito em uma linguagem simples, porém poderosa, este livro aborda tudo, desde o básico até aplicações avançadas, tornando-se um recurso essencial para estudantes, professores e entusiastas da robótica.
Esta edição também oferece perguntas de múltipla escolha, um livro de programa estruturado e questionários, tornando-se um pacote de aprendizagem completo para preparação para exames e clareza conceitual.
O conteúdo é cuidadosamente estruturado com unidades e tópicos bem definidos, oferecendo aos alunos um roteiro claro.
📚Unidades e Tópicos Incluem:
📘 Unidade 1: Introdução à Robótica
🔹 Definição de Robótica
🔹 História e Evolução dos Robôs
🔹 Aplicações da Robótica
📘 Unidade 2: Conceitos Fundamentais
🔹 Sensores e Percepção
🔹 Atuadores e Efetores
🔹 Sistemas de Controle
🔹 Cinemática da Locomoção
📘 Unidade 3: Hardware e Software de Robôs
🔹 Estruturas e Projetos de Robôs
🔹 Sistemas Embarcados
🔹 Linguagens de Programação em Robótica
📘 Unidade 4: Algoritmos e Planejamento
🔹 Planejamento de Movimento
🔹 Algoritmos de Pathfinding
🔹 Prevenção de Obstáculos
📘Unidade 5: Arquiteturas de Programação e Controle
🔹 Controle Reativo
🔹 Controle Deliberativo
🔹 Arquiteturas de Controle Híbridas
🔹 Sistemas Baseados em Comportamento
📘 Unidade 6: Representação e Raciocínio
🔹 Modelos de Mundo
🔹 Mapeamento
🔹 Localização
🔹 Conceitos de Robótica Cognitiva
📘 Unidade 7: Aprendizagem em Robótica
🔹 Aprendizagem Supervisionada
🔹 Aprendizagem por Reforço
🔹 Aprendizagem Não Supervisionada
🔹 Aprendizagem Online e Offline
📘 Unidade 8: Sistemas Multi-Robôs
🔹 Robótica de Enxame
🔹 Cooperação e Coordenação
🔹 Comunicação em Sistemas Multi-Robôs
📘 Unidade 9: Interação Humano-Robô (HRI)
🔹 Tipos de HRI
🔹 Interfaces para HRI
🔹 Considerações Éticas e Sociais
📘 Unidade 10: Aplicações e Futuro da Robótica
🔹 Robôs Industriais
🔹 Robôs de Serviço
🔹 Robótica Médica
🔹 Tendências e Direções Futuras
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✍ Este aplicativo foi inspirado nos autores Maja J. Mataric, Kevin M. Lynch e Frank C. Park, J.O. Gray e D.G. Caldwell.
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Atualizado em
9 de set. de 2025