Merkur buldozer

Martin Pihrt

Acerca desta app

O mercúrio é mecânico montado + 3 motores. Um está na roda esquerda, um na roda direita e um controla a colher.
O controle é baseado na placa do processador ESP32. Quando a energia é ligada, um ponto de acesso chamado exemplo: "Bulldozer xx" e o exemplo de senha: "12348765"

Controle de espátula
Use os botões para cima e para baixo para controlar a direção de carregamento do balde de carregamento. Use o controle deslizante para definir a velocidade de deslocamento da caçamba.

CONTROLES DE CONDUÇÃO
Usando joysticks (na caixa cinza), podemos controlar o movimento em todas as direções. Dirigindo para frente e para trás. Vire à esquerda e à direita no lugar. Virando para frente e para trás. A velocidade de deslocamento é definida pela distância da roda do joystick do centro. A posição central é parada.

INFORMAÇÕES DE OPERAÇÃO
As informações de status do tráfego são exibidas na parte superior e inferior da tela. Se estiver OK, o texto verde "OK" será exibido. Se o dispositivo estiver indisponível (por exemplo, devido a uma falha na conexão Wi-Fi), o texto "CONNECTING ..." será exibido na parte inferior da tela.

SOBRE APLICAÇÃO
O aplicativo "Bulldozer" foi criado por Martin Pihrt (www.pihrt.com) para a competição "a tecnologia tem um fundo dourado 2020".

API
O aplicativo envia:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
até = 1 colher de sopa para cima
até = 0 colheres de sopa de pés
dwn = 1 colher de sopa para baixo
dwn = 0 colheres de sopa de pés
udpwm = 0 a 255 Bucket Drive Engine (PWM)
l = -255 a 255 (-255 para trás, 255 para a frente à esquerda)
p = -255 a 255 (-255 para trás, 255 para a direita)

Mais informações em www.pihrt.com na seção de eletrônicos.

Novidades

API level 34