RotationMatrix
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Uma matriz de rotação é uma matriz que é usada para realizar uma rotação no espaço euclidiano.
Este elemento base é comumente usado em robótica, drone, OpenGL, dinâmica de voo e outros temas científicos,
onde precisa calcular alguma forma de guinada, pitch, roll em um ou mais eixos.
Com esta ferramenta, você pode calcular facilmente a matriz de rotação a partir de um determinado ângulo nos eixos X, Y, Z.
A ordem de rotação é importante.
Você digita o ângulo e, com um clique, obtém a matriz de resultados para a ordem dos eixos XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
A conversão simples entre graus e radianos também está incluída.
Este elemento base é comumente usado em robótica, drone, OpenGL, dinâmica de voo e outros temas científicos,
onde precisa calcular alguma forma de guinada, pitch, roll em um ou mais eixos.
Com esta ferramenta, você pode calcular facilmente a matriz de rotação a partir de um determinado ângulo nos eixos X, Y, Z.
A ordem de rotação é importante.
Você digita o ângulo e, com um clique, obtém a matriz de resultados para a ordem dos eixos XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
A conversão simples entre graus e radianos também está incluída.
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Gergely Laszlo Nagy
gergely.laszlo.nagy@gmail.com
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