A Assunção de Moisés (também chamada de Testamento de Moisés) é uma obra apócrifa (pseudepigráfica) judaica do século I. Pretende conter profecias secretas que Moisés revelou a Josué antes de passar a liderança dos israelitas para ele. Contém temas apocalípticos, mas é caracterizado como um “testamento”, ou seja, contém o discurso final de um moribundo, Moisés.
Acredita-se que o texto tenha sido originalmente escrito em hebraico ou outra língua semítica e depois traduzido para o grego koiné. O único manuscrito sobrevivente é uma tradução latina do texto grego do século VI. O manuscrito estava incompleto e o restante do texto foi perdido. A partir de referências em obras antigas, pensa-se que o texto que falta representava uma disputa pelo corpo de Moisés, entre o arcanjo Miguel e o diabo.