Obrigado por perguntar. Adicionado screenshots.
1a. No outro aplicativo, escolha compartilhar.
2. Compartilhar com TextToPrint.
3 & 4. Clique no ícone da impressora.
p.s. Nos passos 3,4 você pode alterar os parâmetros.
p.p.s O aplicativo não imprime sozinho, envia somente o trabalho para o driver da impressora.