Merkur buldozer

Martin Pihrt

Despre aplicație

Mercurul este asamblat mecanică + 3 motoare. Unul este în roata din stânga, unul în roata din dreapta și unul controlează lingura.
Controlul se bazează pe placa de procesare ESP32. Când alimentarea este pornită, un punct de acces numit exemplu: "Bulldozer xx" și exemplul de parolă: "12348765"

Controlul mistriei
Folosiți butoanele în sus și în jos pentru a controla direcția de încărcare a cupei de încărcare. Utilizați glisorul pentru a seta viteza de deplasare a cupei.

CONTROLURILE DE CONDUCERE
Folosind joystick-uri (în caseta gri) putem controla mișcarea în toate direcțiile. Conducerea înainte și înapoi. Virați la stânga și la dreapta în loc. Întoarcerea înainte și înapoi. Viteza de deplasare se stabilește în funcție de distanța roții joystick de la centru. Poziția centrală este oprită.

INFORMAȚII PRIVIND FUNCȚIONAREA
Informațiile despre starea traficului sunt afișate în partea de sus și de jos a ecranului. Dacă este OK, este afișat textul verde „OK”. Dacă dispozitivul nu este disponibil (de exemplu, din cauza unei defecțiuni a conexiunii Wi-Fi), în partea de jos a ecranului va fi afișat textul "CONECTARE ...".

DESPRE APLICARE
Aplicația „Bulldozer” a fost creată de Martin Pihrt (www.pihrt.com) pentru competiția „Tehnologia are un fond de aur 2020”.

API-ul
Aplicația trimite:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
sus = 1 lingură în sus
sus = 0 linguri de picioare
dwn = 1 lingură în jos
dwn = 0 linguri de picioare
udpwm = 0 până la 255 Motor cu unitate cu bucle (PWM)
l = -255 la 255 (-255 înapoi, 255 roata din stânga înainte)
p = -255 la 255 (-255 înapoi, 255 roata dreaptă înainte)

Mai multe informații pe www.pihrt.com în secțiunea electronică.

Noutăți

API level 34