RTAB-Map
4,8star
92 de recenzii
1 K+
Descărcări
Toți
info
Despre aplicație
RTAB-Harta (Real-Time-Based Aspect Mapping) este o abordare SLAM Open Source RGB-D-Graph Bazat pe baza unui detector de buclă de închidere incrementală bazată pe aspect. Detectorul de închidere în buclă utilizează o abordare sac-de-cuvinte pentru a determina cât de probabil o nouă imagine provine dintr-o locație anterioară sau o locație nouă. Atunci când o ipoteză buclă de închidere este acceptată, se adaugă o nouă constrângere a graficului hărții, apoi un grafic de optimizare minimizează erorile din hartă. O abordare de gestionare a memoriei este utilizată pentru a limita numărul de locații utilizate pentru detectarea buclă de închidere și optimizare grafic, astfel încât constrângerile de timp real pe environnements pe scară largă sunt întotdeauna respectate.
Model de video prezentate pe Sketchfab aici: https://skfb.ly/6nryX
Pentru întrebări, întrebați pe forum sau pe Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Acesta funcționează numai Proiectul Tango
Caracteristici:
* Online 3D scanare / cartografiere a mediului
* Corecție de detectare buclă de închidere online și harta
* Salvare în format DB (RTAB-Map format desktop)
* Export în PLY sau OBJ (cu texturi de până la 720p)
* Cartografiere mai multe sesiuni (salvați și să continuați mai târziu)
* Modul numai localizare (într-o sesiune anterioară)
* Mod Traiectoria în cazul în care norii de puncte nu sunt salvate (similar cu Zona de învățare)
* opțiuni de post-procesare (de exemplu, utilizarea de ajustare Bundle pentru a alinia texturi)
* Adaugata "Setări-> Mapping-> GPS-Save" opțiune (implicit dezactivată) pentru a salva coordonatele GPS în baza de date. A se vedea problema # 226 la pagina proiectului pentru mai multe informatii.
Model de video prezentate pe Sketchfab aici: https://skfb.ly/6nryX
Pentru întrebări, întrebați pe forum sau pe Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Acesta funcționează numai Proiectul Tango
Caracteristici:
* Online 3D scanare / cartografiere a mediului
* Corecție de detectare buclă de închidere online și harta
* Salvare în format DB (RTAB-Map format desktop)
* Export în PLY sau OBJ (cu texturi de până la 720p)
* Cartografiere mai multe sesiuni (salvați și să continuați mai târziu)
* Modul numai localizare (într-o sesiune anterioară)
* Mod Traiectoria în cazul în care norii de puncte nu sunt salvate (similar cu Zona de învățare)
* opțiuni de post-procesare (de exemplu, utilizarea de ajustare Bundle pentru a alinia texturi)
* Adaugata "Setări-> Mapping-> GPS-Save" opțiune (implicit dezactivată) pentru a salva coordonatele GPS în baza de date. A se vedea problema # 226 la pagina proiectului pentru mai multe informatii.
Ultima actualizare
Siguranța începe cu înțelegerea modului în care dezvoltatorii colectează și trimit datele tale. Practicile de securitate și confidențialitate a datelor pot varia în funcție de modul de utilizare, de regiune și de vârsta ta. Dezvoltatorul a oferit aceste informații și le poate actualiza în timp.
Nu sunt trimise date terțelor părți
Află mai multe despre cum declară dezvoltatorii trimiterea
Nu au fost colectate date
Află mai multe despre cum declară dezvoltatorii colectarea
Evaluări și recenzii
4,7
59 de recenzii
Noutăți
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
