LaunchPad Flight Controller
1 K+
Descărcări
Toți
info
Despre aplicație
Aceasta este o aplicație controlor de zbor folosit un quadcopter în X-configurație.
Este scris pentru Tiva C Series TM4C123G Launchpad rulează la 80 MHz.
Mai multe informații pot fi găsite la următoarele posturi de blog: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller și http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-controler.
Zbor controler de cod sursă: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Android app codul sursă: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Caracteristici
* Mod Rate, modul de nivel de sine, poziția și altitudinea țineți apăsat
- __AUX1: __ Utilizați comutatorul 3 POS pentru nivelul de sine și de la poziția așteptare. La prima poziție ambele sunt oprite, la a doua poziție de nivel de sine este pe și la poziția a treia ambele sunt pe
- __AUX2: __ Folosiți un comutator cu 3 POS pentru menținere a altitudinii. Rețineți că modul de nivel de sine trebuie să fie activat pentru altitudinea de cală la locul de muncă! La prima poziție altitudine așteptare este oprită, în a doua poziție de așteptare altitudine va utiliza distanța măsurată cu ajutorul sonarului și la a treia altitudine cala poziție va fi folosind altitudinea estimată folosind barometru și accelerometru
* stocare PID valorile, valorile de calibrare etc. în EEPROM
* Gyro, accelerometru & magnetometru rutină de calibrare
- Gyro este calibrat la pornire
- Accelerometru și de rutină de calibrare magnetometru pot fi activate în codul sau utilizând aplicația Android
- Magnetometrul se aprinde LED-ul albastru în timp ce calibrarea
+ Rotire controler de zbor încet de-a lungul celor trei axe
* Armare / dezarmare folosind cârmei
* LED-uri de stare
* Suportă receptoarele CPPM
* Giroscopic & accelerometru (MPU-6500 sau MPU-9250)
* Magnetometru (HMC5883L sau AK8963 (în interiorul MPU-9250))
* Barometrul (BMP180)
* Cu ultrasunete senzor aka sonare (HC-SR04)
* [Aplicația Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 sprijin ESC
* Feedback-ul buzzer
Este scris pentru Tiva C Series TM4C123G Launchpad rulează la 80 MHz.
Mai multe informații pot fi găsite la următoarele posturi de blog: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller și http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-controler.
Zbor controler de cod sursă: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Android app codul sursă: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Caracteristici
* Mod Rate, modul de nivel de sine, poziția și altitudinea țineți apăsat
- __AUX1: __ Utilizați comutatorul 3 POS pentru nivelul de sine și de la poziția așteptare. La prima poziție ambele sunt oprite, la a doua poziție de nivel de sine este pe și la poziția a treia ambele sunt pe
- __AUX2: __ Folosiți un comutator cu 3 POS pentru menținere a altitudinii. Rețineți că modul de nivel de sine trebuie să fie activat pentru altitudinea de cală la locul de muncă! La prima poziție altitudine așteptare este oprită, în a doua poziție de așteptare altitudine va utiliza distanța măsurată cu ajutorul sonarului și la a treia altitudine cala poziție va fi folosind altitudinea estimată folosind barometru și accelerometru
* stocare PID valorile, valorile de calibrare etc. în EEPROM
* Gyro, accelerometru & magnetometru rutină de calibrare
- Gyro este calibrat la pornire
- Accelerometru și de rutină de calibrare magnetometru pot fi activate în codul sau utilizând aplicația Android
- Magnetometrul se aprinde LED-ul albastru în timp ce calibrarea
+ Rotire controler de zbor încet de-a lungul celor trei axe
* Armare / dezarmare folosind cârmei
* LED-uri de stare
* Suportă receptoarele CPPM
* Giroscopic & accelerometru (MPU-6500 sau MPU-9250)
* Magnetometru (HMC5883L sau AK8963 (în interiorul MPU-9250))
* Barometrul (BMP180)
* Cu ultrasunete senzor aka sonare (HC-SR04)
* [Aplicația Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 sprijin ESC
* Feedback-ul buzzer
Ultima actualizare
Siguranța începe cu înțelegerea modului în care dezvoltatorii îți colectează și trimit datele. Practicile de securitate și confidențialitate a datelor pot varia în funcție de modul de utilizare, de regiune și de vârsta ta. Dezvoltatorul a oferit aceste informații și le poate actualiza în timp.
Nu sunt trimise date terțelor părți
Află mai multe despre cum declară dezvoltatorii trimiterea
Nu au fost colectate date
Află mai multe despre cum declară dezvoltatorii colectarea
Noutăți
Initial release
Asistență pentru aplicație
Despre dezvoltator
Kristian Sloth Lauszus
lauszus@gmail.com
Sweden
undefined