Robot Planning and Control

StudyZoom

Conține anunțuri

Despre aplicație

🤖✨ Robotică: modelare, planificare și control – Învață, exersează și stăpânește robotica!

Intră în lumea fascinantă a roboticii cu această programă completă concepută pentru studenți, ingineri și pasionați de robotică. De la modelarea roboților și planificarea mișcării până la cinematică avansată, dinamică și planificare a traiectoriei, această resursă vă ghidează pas cu pas cu explicații clare și exemple practice.
-----------------------------------

🌸 Unități și subiecte acoperite 🌸

🌟 Unitatea 1: Introducere în Robotică

🔹Prezentare generală despre robotică și aplicațiile sale
🔹 Diferența dintre robotica industrială și cea avansată
🔹Clasificarea sistemelor robotizate

🌟 Unitatea 2: Locomoția

🔹 Locomoție pe roți
🔹Locomoție cu picioare
🔹 Alte tipuri de locomoție
🔹Cinematica locomoției

🌟 Unitatea 3: Cinematica

🔹Cadre de referință și transformări
🔹 Matrici de rotație
🔹 Transformări omogene
🔹 Cinematică înainte
🔹Cinematică inversă
🔹Redundanța cinematică
🔹 Cinematica vitezei
🔹 Matricea Jacobiană

🌟 Unitatea 4: Cinematică și statică diferențială

🔹 Mișcare diferențială
🔹 Jacobian și proprietățile sale
🔹 Cinematică diferențială inversă
🔹 Singularități
🔹Statică și transmisie de forță
🔹 Echilibrul static

🌟 Unitatea 5: Dinamica

🔹 Formularea Newton-Euler
🔹 Formulare Lagrangiană
🔹 Modelarea dinamică a manipulatoarelor
🔹 Matrice de inerție, termeni Coriolis și centrifugi
🔹 Ecuațiile mișcării
🔹 Metode bazate pe energie

🌟 Unitatea 6: Planificarea traiectoriei

🔹 Cale vs Traiectorie
🔹Traiectorii polinomiale
🔹 Traiectorii Spline
🔹Timp-Traiectorii optime
🔹 Traiectorii carteziene și bazate pe articulații

🌟 Unitatea 7: Comenzile robotului

🔹Arhitecturi de control
🔹Control liniar al manipulatoarelor
🔹Control proporțional-derivat (PD).
🔹 Control computerizat al cuplului
🔹 Control adaptiv
🔹Control robust

🌟 Unitatea 8: Controlul forței

🔹 Sensare forță-cuplu
🔹 Mișcare conformă
🔹 Control hibrid poziție – forță
🔹 Controlul impedanței
🔹 Control sub constrângeri de contact

🌟 Unitatea 9: Programarea robotilor și limbaje

🔹 Paradigme de programare
🔹 Programare în mișcare
🔹 Programare bazată pe senzori
🔹 Sistem de operare robot (ROS)
🔹 Medii de simulare

🌟 Unitatea 10: Planificarea mișcării

🔹 Spațiu de configurare
🔹 Evitarea obstacolelor
🔹 Planificare bazată pe grafice
🔹 Planificarea bazată pe eșantionare (PRM, RRT)
🔹 Optimizarea traiectoriei

🌟 Unitatea 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹Modele de aparate foto
🔹 Servire vizuală bazată pe imagini (IBVS)
🔹 Serviciu vizual bazat pe poziție (PBVS)
🔹 Extragerea caracteristicilor
🔹 Control vizual al feedback-ului

🌟 Unitatea 12: Robotică avansată

🔹 Manipulatoare redundante
🔹 Cinematică și control al robotului mobil
🔹 Sisteme multi-robot
🔹 Interacțiune om-robot
🔹 Învățare automată în robotică

💎✨ Repere ale acestei aplicații:

🌟 Programa completă de robotică în 12 unități
🌟 Explicații și exemple clare
🌟 Acoperă programa completă, MCQ-uri și chestionare pentru practică
🌟 Perfect pentru B.Tech, M.Tech și studenți seniori la robotică, mecanică, electrică și inginerie informatică, studenți și cercetători

📥 Descărcați acum și începeți călătoria de învățare Robotică: Modelare, planificare și control azi! 🚀

Noutăți

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!