Wireless IMU
4,0star
548 de recenzii
100 K+
Descărcări
Toți
info
Despre aplicație
Această aplicație trimite măsurătorile de telefon senzorii inertiali prin UDP ca CSV (valori separate prin virgulă) la un computer din rețea.
Acest transformă telefonul într-o unitate fără fir de măsurare inerțial (IMU).
Următoarele senzori sunt suportate:
- Accelerometru
- Giroscop
- Magnetometru
Dacă telefonul are nu toate aceste senzori, numai datele senzorului disponibile sunt transmise.
Exemplu UDP de pachete:
890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0.559, 0.032, -0.134, 5, -21.660, -36.960, -28.140
Timestamp [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
ID Senzor:
3 - Accelerometru (m / s ^ 2)
4 - Giroscop (rad / s)
5 - Magnetometru (micro-Tesla UT)
Puteți rula această aplicație în fundal.
Un dialog de avertizare apare, dacă nu sunteți conectat la o rețea Wi-Fi.
În exemplu video, fluxul este procesat în mod direct de un script MATLAB pentru Kalman filtrare. Dar este de până la tine, ceea ce faci cu datele.
Cu următorul script Python puteți surprinde fluxul de date UDP de pe telefon:
# ------------------------------------------------- ------
socket import, traceback
gazdă = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((gazdă, port))
în timp ce 1:
încercare:
mesaj, adresa = s.recvfrom (8192)
Mesaj Printare
cu excepția (KeyboardInterrupt, SystemExit):
ridica
cu exceptia:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Acest transformă telefonul într-o unitate fără fir de măsurare inerțial (IMU).
Următoarele senzori sunt suportate:
- Accelerometru
- Giroscop
- Magnetometru
Dacă telefonul are nu toate aceste senzori, numai datele senzorului disponibile sunt transmise.
Exemplu UDP de pachete:
890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0.559, 0.032, -0.134, 5, -21.660, -36.960, -28.140
Timestamp [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
ID Senzor:
3 - Accelerometru (m / s ^ 2)
4 - Giroscop (rad / s)
5 - Magnetometru (micro-Tesla UT)
Puteți rula această aplicație în fundal.
Un dialog de avertizare apare, dacă nu sunteți conectat la o rețea Wi-Fi.
În exemplu video, fluxul este procesat în mod direct de un script MATLAB pentru Kalman filtrare. Dar este de până la tine, ceea ce faci cu datele.
Cu următorul script Python puteți surprinde fluxul de date UDP de pe telefon:
# ------------------------------------------------- ------
socket import, traceback
gazdă = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((gazdă, port))
în timp ce 1:
încercare:
mesaj, adresa = s.recvfrom (8192)
Mesaj Printare
cu excepția (KeyboardInterrupt, SystemExit):
ridica
cu exceptia:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Ultima actualizare
Siguranța începe cu înțelegerea modului în care dezvoltatorii colectează și trimit datele tale. Practicile de securitate și confidențialitate a datelor pot varia în funcție de modul de utilizare, de regiune și de vârsta ta. Dezvoltatorul a oferit aceste informații și le poate actualiza în timp.
Nu sunt trimise date terțelor părți
Află mai multe despre cum declară dezvoltatorii trimiterea
Nu au fost colectate date
Află mai multe despre cum declară dezvoltatorii colectarea
Evaluări și recenzii
4,0
530 de recenzii
Emanoil Lungu
- Semnalează ca neadecvată
26 octombrie 2022
O.k.f.buna.apk.super.
Noutăți
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)