Wireless IMU

Jan Zwiener

Despre aplicație

Această aplicație trimite măsurătorile de telefon senzorii inertiali prin UDP ca CSV (valori separate prin virgulă) la un computer din rețea.
Acest transformă telefonul într-o unitate fără fir de măsurare inerțial (IMU).

Următoarele senzori sunt suportate:

- Accelerometru
- Giroscop
- Magnetometru

Dacă telefonul are nu toate aceste senzori, numai datele senzorului disponibile sunt transmise.

Exemplu UDP de pachete:
890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0.559, 0.032, -0.134, 5, -21.660, -36.960, -28.140

Timestamp [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

ID Senzor:
3 - Accelerometru (m / s ^ 2)
4 - Giroscop (rad / s)
5 - Magnetometru (micro-Tesla UT)

Puteți rula această aplicație în fundal.
Un dialog de avertizare apare, dacă nu sunteți conectat la o rețea Wi-Fi.

În exemplu video, fluxul este procesat în mod direct de un script MATLAB pentru Kalman filtrare. Dar este de până la tine, ceea ce faci cu datele.

Cu următorul script Python puteți surprinde fluxul de date UDP de pe telefon:

# ------------------------------------------------- ------
socket import, traceback

gazdă = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((gazdă, port))

în timp ce 1:
    încercare:
        mesaj, adresa = s.recvfrom (8192)
        Mesaj Printare
    cu excepția (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        ridica
    cu exceptia:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

Evaluări și recenzii

O.k.f.buna.apk.super.

Noutăți

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)