RTAB-Map
4,8star
92 отзыва
1 тыс.+
(количество скачиваний)
Для всех
info
Описание
RTAB-Map (Real-Time Появление на основе карт) является открытым исходным кодом RGB-D Graph основе SLAM подход, основанный на дополнительных внешний вид на основе детектора замыкания цикла. Детектор закрытия контура использует мешок из-слов подхода к детерминированному, как, вероятно, новый образ исходит от предыдущего места или нового места. Когда замыкание петли гипотеза принимается, новое ограничение добавляется в графе карты содержат, а затем график оптимизатор минимизирует ошибки в карте. Подход управления памятью используется для ограничения количества мест, используемых для обнаружения окончания цикла и оптимизации графа, так что в режиме реального времени ограничения на крупномасштабных environnements всегда соблюдается.
Модель признаков видео на Sketchfab здесь: https://skfb.ly/6nryX
По вопросам, спросите на форуме или на Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Он работает только на Project Tango
Особенности:
* Интернет 3D сканирование / отображение окружающей среды
* Обнаружение закрытия Интернет цикла и карта коррекции
* Сохранение в формате DB (RTAB-карта формата рабочего стола)
* Экспорт в PLY или OBJ (с текстурами до 720p)
* Отображение нескольких сессий (сохранить и продолжить позже)
* Локализация только режим (в предыдущей сессии)
* Режим Траектории, где облако точек не сохраняется (по аналогии с зоной обучения)
* Параметры постобработки (например, с помощью Adjustment Bundle для выравнивания текстуры)
* Добавлена опция «Настройки-> Mapping-> Сохранить GPS» (по умолчанию отключено), чтобы сохранить GPS-координаты в базе данных. См выпуск # 226 на странице проекта для получения дополнительной информации.
Модель признаков видео на Sketchfab здесь: https://skfb.ly/6nryX
По вопросам, спросите на форуме или на Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Он работает только на Project Tango
Особенности:
* Интернет 3D сканирование / отображение окружающей среды
* Обнаружение закрытия Интернет цикла и карта коррекции
* Сохранение в формате DB (RTAB-карта формата рабочего стола)
* Экспорт в PLY или OBJ (с текстурами до 720p)
* Отображение нескольких сессий (сохранить и продолжить позже)
* Локализация только режим (в предыдущей сессии)
* Режим Траектории, где облако точек не сохраняется (по аналогии с зоной обучения)
* Параметры постобработки (например, с помощью Adjustment Bundle для выравнивания текстуры)
* Добавлена опция «Настройки-> Mapping-> Сохранить GPS» (по умолчанию отключено), чтобы сохранить GPS-координаты в базе данных. См выпуск # 226 на странице проекта для получения дополнительной информации.
Последнее обновление
Чтобы контролировать безопасность, нужно знать, как разработчики собирают ваши данные и передают их третьим лицам. Методы обеспечения безопасности и конфиденциальности могут зависеть от того, как вы используете приложение, а также от вашего региона и возраста. Информация ниже предоставлена разработчиком и в будущем может измениться.
Данные не передаются третьим сторонам.
Подробнее о том, как разработчики заявляют о передаче данных…
Данные не собираются
Подробнее о том, как разработчики заявляют о сборе данных…
Оценки и отзывы
4,7
59 отзывов
Пользователь Google
- Пожаловаться
- Показать историю отзывов
21 мая 2019 г.
Amazing! Fast SLAM
Пользователь Google
- Пожаловаться
28 октября 2016 г.
"Tango core is out dated, update in Play Store". But i download the latest version! I can't update!
3 человека отметили этот отзыв как полезный.
Что нового
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
