LaunchPad Flight Controller

Name: LaunchPad Flight Controller
Availability: InStock
Author: Lauszus Consulting

Lauszus Consulting

1 тыс.+

(количество скачиваний)

Для всех

Описание

Это приложение контроллер полета используется для Quadcopter в X-конфигурации.

Она написана для Tiva C Series TM4C123G LaunchPad работает на 80 МГц.

Более подробную информацию можно найти на следующих постах в блоге: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller и http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-контроллер.

Полет контроллер Исходный код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android-приложение исходный код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Особенности

* Режим скорости, режим уровня самостоятельно, стабилизация курса и высоты удержания
    - __AUX1: __ Используйте переключатель 3-POS для уровня самостоятельного и направления движения трюме. В первом положении обе выключены, во втором положении уровня самоуправления включен и на третьей позиции оба находятся на
    - __AUX2: __ Используйте переключатель 3-POS для высоты удержания. Обратите внимание, что режим уровня самоуправления должен быть включен режим удержания высоты, чтобы работать! В первом положении высота удержания выключена, во второй высоте удержания позиции будет использовать расстояние, измеренное с помощью гидролокатора и на третьей позиции высоты трюме будет использовать высоту оценивается с помощью барометра и акселерометр
* Сохранение PID значения, значения калибровки и т.д. в EEPROM
* Гироскоп, акселерометр и магнитометр Процедура калибровки
    - Гироскоп калибруется при запуске
    - Акселерометр и магнитометр калибровки процедура может быть активирована в коде или с помощью приложения для Android
    - Магнетометр включается синий светодиод при калибровке
        + Поворот регулятора полета медленно по всем трем осям
* Постановка / снятие с охраны с помощью руля направления
* Индикаторы состояния
* Поддержка CPPM приемников
* Гироскоп и акселерометр (MPU-6500 или MPU-9250)
* Магнитометр (HMC5883L или AK8963 (внутри MPU-9250))
* Барометр (BMP180)
* Ультразвуковой датчик сонара ака (HC-SR04)
* [Android приложение] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 поддержка ESC
* Звуковой сигнал обратной связи

Последнее обновление

7 февр. 2017 г.

Безопасность данных

Чтобы контролировать безопасность, нужно знать, как разработчики собирают ваши данные и передают их третьим лицам. Методы обеспечения безопасности и конфиденциальности могут зависеть от того, как вы используете приложение, а также от вашего региона и возраста. Информация ниже предоставлена разработчиком и в будущем может измениться.