LiteWing

CircuitDigest

Описание

LiteWing обеспечивает бесперебойное управление дронами с поддержкой Wi-Fi. Он использует то же семейство команд в стиле CRTP, что и в стеках Crazyflie и ESP-Drone, поэтому вы можете управлять дронами серии LiteWing, совместимыми с ESP-DRONE сборками, квадрокоптерами класса Crazyflie и другими пользовательскими или открытыми летательными аппаратами, которые используют стандартный канал управления UDP в сети дрона (для полета не требуется подключение к интернету).

Управление полетом
• Два джойстика — крен, тангаж, рыскание и тяга в горизонтальной компоновке, разработанной для управления двумя большими пальцами.

• Чувствительность / экспоненциальная зависимость — регулируйте силу реакции джойстиков с помощью настроек полета.

• Коррекция крена и тангажа — корректируйте дрейф, чтобы дрон двигался прямее.

• Переключение режима рыскания — выбирайте, будет ли горизонтальная ось левого джойстика поворачивать дрон, в зависимости от ваших предпочтений в управлении.


Режимы полета
• Удержание высоты — автоматически поддерживает высоту, позволяя сосредоточиться на горизонтальном управлении.

• Удержание положения — удерживает положение с помощью встроенных датчиков (например, оптического потока), если ваша прошивка и оборудование поддерживают это; корректируйте положение с помощью джойстиков, когда этот режим активен.

Мониторинг и состояние
• Напряжение батареи — текущее напряжение для контроля времени полета.

• Высота и показания датчиков — высота и связанные значения, когда дрон их сообщает.

• Подсказки оптического потока/движения — качество потока и обратная связь о движении, если доступны.

• Состояние связи — видите, когда приложение фактически взаимодействует с летательным аппаратом.

• Строки состояния на экране — компактные строки в стиле отладки для пилотов, которым нужны цифры с первого взгляда.

Безопасность и осведомленность
• Аварийная остановка — специальный элемент управления для немедленной остановки полета, когда позволяют условия (используйте с осторожностью).

• Проверка готовности к постановке на охрану — приложение подтверждает, что дрон реагирует, прежде чем считать сессию готовой к постановке на охрану.

• Звуковая обратная связь — подсказки о подключении и режиме без необходимости смотреть на экран.

Подсветка и камера
• Экран NeoPixel / LED — настраивайте цвета и узоры на дронах с помощью адресуемых светодиодов.

• Сигнал запуска — кратковременная светодиодная индикация, синхронизированная со звуком на поддерживаемом оборудовании.

• Вид с камеры (бета-версия) — опциональный просмотр в реальном времени, когда ваш дрон транслирует совместимый поток; качество зависит от оборудования и прошивки.

Первый запуск
• Встроенная настройка — шаблон SSID, поведение светодиодов (поиск или подключение) и обзор основных кнопок и их функций.

Интерфейс
• Ландшафтный дизайн — большие джойстики и читаемый статус, чтобы элементы управления оставались в поле зрения во время полета.

Совместимость
Не каждый дрон поддерживает все датчики или функции. Удержание позиции, данные оптического потока, NeoPixel и камера зависят от вашего конкретного дрона, прошивки и дополнительных модулей.

LiteWing управляет реальными летательными аппаратами, а не симулятором. Соблюдайте местные правила, летайте в безопасных зонах и ответственно используйте аварийные функции.

Новое в приложении

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta