Robot Planning and Control

StudyZoom

Есть реклама

Описание

🤖✨ Робототехника: моделирование, планирование и управление – изучайте, практикуйтесь и осваивайте робототехнику!

Откройте для себя увлекательный мир робототехники с этой полной программой обучения, разработанной для студентов, инженеров и любителей робототехники. От моделирования робота и планирования движения до продвинутой кинематики, динамики и планирования траектории – этот ресурс поможет вам шаг за шагом, с понятными объяснениями и практическими примерами. ----------------------------------

🌸 Рассматриваемые разделы и темы 🌸

🌟 Раздел 1: Введение в робототехнику

🔹Обзор робототехники и её применения
🔹Различия между промышленной и передовой робототехникой
🔹Классификация робототехнических систем

🌟 Раздел 2: Передвижение

🔹 Передвижение на колёсах
🔹 Передвижение на ногах
🔹 Другие виды передвижения
🔹Кинематика передвижения

🌟 Раздел 3: Кинематика

🔹Системы отсчёта и преобразования
🔹 Матрицы вращения
🔹 Однородные преобразования
🔹 Прямая кинематика
🔹 Обратная кинематика
🔹 Избыточность кинематики
🔹 Кинематика скорости
🔹 Якобиан Матрица

🌟 Модуль 4: Дифференциальная кинематика и статика

🔹 Дифференциальное движение
🔹 Якобиан и его свойства
🔹 Обратная дифференциальная кинематика
🔹 Сингулярности
🔹Статика и передача силы
🔹 Статическое равновесие

🌟 Модуль 5: Динамика

🔹 Формулировка Ньютона–Эйлера
🔹 Формулировка Лагранжа
🔹 Динамическое моделирование манипуляторов
🔹 Матрица инерции, кориолисовы и центробежные члены
🔹 Уравнения движения
🔹 Энергетические методы

🌟 Модуль 6: Планирование траектории

🔹 Траектория против траектории
🔹 Полиномиальные траектории
🔹 Сплайновые траектории
🔹 Оптимальные по времени траектории
🔹 Декартовы и траектории, основанные на сочленениях

🌟 Модуль 7: Управление роботом

🔹Архитектуры управления
🔹Линейное управление манипуляторами
🔹Пропорционально-дифференциальное (ПД) управление
🔹Вычисляемое управление крутящим моментом
🔹Адаптивное управление
🔹Надёжное управление

🌟 Модуль 8: Управление силой

🔹Определение силы и крутящего момента
🔹 Согласованное движение
🔹 Гибридное управление положением и силой
🔹 Управление импедансом
🔹 Управление с контактными ограничениями

🌟 Модуль 9: Программирование робота и языки программирования

🔹Парадигмы программирования
🔹 Программирование движения
🔹 Программирование с использованием датчиков
🔹 Операционная система робота (ROS)
🔹 Среды моделирования

🌟 Модуль 10: Движение Планирование

🔹 Конфигурационное пространство
🔹 Обход препятствий
🔹 Планирование на основе графов
🔹 Планирование на основе выборки (PRM, RRT)
🔹 Оптимизация траектории

🌟 Модуль 11: Зрение робота и визуальное управление

🔹 Модели камер
🔹 Визуальное управление на основе изображений (IBVS)
🔹 Визуальное управление на основе положения (PBVS)
🔹 Извлечение признаков
🔹 Управление с визуальной обратной связью

🌟 Модуль 12: Продвинутая робототехника

🔹 Резервные манипуляторы
🔹 Кинематика и управление мобильных роботов
🔹 Системы с несколькими роботами
🔹 Взаимодействие человека и робота
🔹 Машинное обучение в робототехнике

💎✨ Основные преимущества этого приложения:

🌟 Полная робототехника Программа курса из 12 модулей
🌟 Понятные объяснения и примеры
🌟 Содержит полную программу курса, контрольные вопросы и тесты для практики
🌟 Идеально подходит для студентов бакалавриата, магистратуры и старших курсов по робототехнике, механике, электротехнике и компьютерной инженерии, а также для учащихся и исследователей

📥 Скачайте сейчас и начните изучать «Робототехнику: моделирование, планирование и управление» уже сегодня! 🚀

Новое в приложении

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!