V2X2MAP превращает Wi-Fi-сниффер ESP32-C5 в интерактивную карту для передачи радиосообщений ITS-G5 (5,9 ГГц, IEEE 802.11p) от транспортных средств ко всему. Подключите устройство через USB-OTG или Bluetooth LE и в режиме реального времени отображайте находящиеся поблизости транспортные средства, предупреждения об опасности и фазы светофоров.
ОСОБЕННОСТИ
• Карта OSM в реальном времени с маркерами транспортных средств, стрелками направления и метками скорости
• Радарное отображение с концентрическими кольцами дальности и векторами пеленга
• Журнал пакетов в реальном времени, сгруппированный по станциям, с указанием типа сообщения, RSSI, расстояния и метки времени
• Режим максимальной дальности: отслеживание и экспорт самого дальнего полученного пакета ITS-G5 (CSV)
• Предупреждения DENM об опасности с кодом причины и расстоянием
• Индикатор фазы светофора SPATEM (зеленая волна, предложение скорости)
• Наложение геометрии перекрестка MAPEM
• Переадресация MQTT на opentrafficmap.org или ваш собственный брокер
• Запись PCAP (совместимо с Wireshark, тип соединения IEEE 802.11)
• Предварительная загрузка офлайн-фрагментов карты
• Работает полностью в автономном режиме — облачная учетная запись не требуется
ТРЕБУЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Приложению требуется анализатор трафика ESP32-C5 ITS-G5 (открытое оборудование, например, Waveshare) ESP32-C5-WIFI6-KIT). Встроенный мастер настройки прошивает микропрограмму на плату непосредственно с вашего телефона через USB — ПК и командная строка не требуются.
ПРИМЕЧАНИЕ: Приём радиоданных ITS-G5 на частоте 5,9 ГГц может подпадать под действие национального законодательства в области телекоммуникаций. Вы несёте ответственность за соблюдение требований законодательства вашей юрисдикции.
Интерактивная карта для передачи радиоданных ITS-G5 / V2X от транспортных средств и инфраструктуры через ESP32-C5.
Последнее обновление
17 июл. 2026 г.