Crazyflie Client

Bitcraze

Описание

Управляйте своим квадрокоптером Crazyflie со своего устройства Android.


Подключитесь к Crazyflie 2.0 с помощью Bluetooth с низким энергопотреблением и к оригинальным Crazyflie и Crazyflie 2.0 с помощью USB-ключа Crazyradio, подключенного с помощью кабеля USB OTG.

Особенности:
 - Управляйте Crazyflie и Crazyflie 2.0 с помощью Crazyradio на USB OTG-совместимом устройстве.
 - Управление Crazyflie 2.0 с помощью Bluetooth LE 4.0
 - Режим управления настраивается
 - Контроль чувствительности настраивается
 - Настраивается отображение осей и кнопок (только для игрового планшета)
 - Управление Crazyflie с помощью сенсорного управления
 - Управление Crazyflie с помощью игрового планшета (подключен через USB или Bluetooth)
 - Управление Crazyflie с помощью гироскопа устройства
 - Управление светодиодными кольцевыми эффектами (требуется Crazyflie 2.0 и дополнительная светодиодная кольцевая дека)
 - Сыграйте мелодию Имперского марша на колоду зуммера (требуется Crazyflie 2.0 и дополнительная колода зуммера)
 - Обновите Crazyflie с помощью Crazyradio (экспериментальная функция, обновление через BLE скоро)

Обратите внимание:
Это приложение предназначено для управления Crazyflie и Crazyflie 2.0. Это требует либо Crazyradio, Crazyradio PA или Bluetooth LE 4.0 совместимого устройства под управлением Android 4.4+. Только Crazyflie 2.0 можно контролировать с помощью Bluetooth LE.
Не подключайте Crazyflie через настройки Bluetooth!

Дистрибьюторы для Crazyflie и Crazyradio можно найти в нашем списке дистрибьюторов: http://www.bitcraze.se/distributors/

Это приложение использует JoystickView Widget от mobile-anarchy-widgets
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Это приложение с открытым исходным кодом, под лицензией GPLv3. Исходный код доступен на GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Вклад приветствуется!

Пожалуйста, сообщайте о любых ошибках в трекере проблем:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Как использовать загрузчик:

1. Список прошивок должен заполняться автоматически
  • убедитесь, что у вас есть подключение к сети
2. Выберите прошивку
  • убедитесь, что вы выбрали правильный, в зависимости от того, какой Crazyflie вы хотите обновить (CF1 или CF2).
3. прошивка прошивка
  • для Crazyflie 1 нажмите «Прошивка Flash» и включите Crazyflie в течение следующих 10 секунд.
  • для Crazyflie 2, нажмите кнопку включения / выключения Crazyflie дольше, чем на 1,5 секунды, пока один синий светодиод не начнет мигать. Затем отпустите кнопку, и оба синих светодиода должны мигать. Затем нажмите «Флэш-прошивка»
4. После успешной прошивки Crazyflie автоматически перезапустится в режиме прошивки и будет готов к использованию.

Почти невозможно заглушить Crazyflie. В случае каких-либо проблем во время перепрошивки, вы всегда можете попробовать еще раз или использовать клиент ПК для повторной прошивки.

Права доступа:
  • Фото / Мультимедиа / Файлы: это необходимо для сохранения файлов прошивки на устройстве.
  • Информация о подключении Bluetooth: требуется для подключения к Crazyflie 2.0 через Bluetooth.
  • Расположение: это требуется для сканирования Bluetooth LE, начиная с Android 6.0.

Оценки и отзывы

Dont connecting on my Xperia Z2

It is easy to control your CrazyFlie! Thanks a lot. P.S. A guy from MakerFaire Rome 2014 :)

Что нового

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.