HEBI Mobile I/O

HEBI Robotics, Inc.

Описание

Компания HEBI Robotics создаёт компоненты, позволяющие быстро создавать пользовательских роботов, а API HEBI позволяют программировать этих роботов на вашем любимом языке программирования. Приложение HEBI Mobile IO — ещё один компонент этой экосистемы; оно интегрируется с API и инструментами HEBI для предоставления аналоговых и цифровых входов, которые можно использовать для управления этими роботами.

Дополнительную информацию о компонентах робототехники HEBI можно найти на сайте http://hebi.us, а техническую документацию по программированию роботов с использованием этих API — на сайте http://docs.hebi.us. HEBI Mobile IO представляет собой сетевое устройство, предоставляющее аналоговую и цифровую информацию обратной связи, аналогично плате HEBI IO, а также инерциальные измерения. Доступ к этой обратной связи можно получить с помощью API MATLAB, C, C++ и Python для компонентов HEBI, доступных для загрузки по адресу http://docs.hebi.us. Вы также можете отправлять команды из этих API для изменения состояния и конфигурации приложения HEBI Mobile IO.

Кроме того, камера используется в сочетании с технологией Android CoreAR для оценки положения устройства в шести степенях свободы при его перемещении.

ПРИМЕЧАНИЕ: Это приложение полезно только в сочетании с API и инструментами HEBI и не может быть использовано как отдельное приложение.

Новое в приложении

Initial Release of HEBI Mobile IO App. For documentation on using this app with the HEBI API, see https://docs.hebi.us/tools.html#mobile-io
There is a known bug for Android where the AR Pose is not properly reported, which will be addressed in a future version.